۱، انواع موتورهای پلهای مینیاتوری کدامند؟ ویژگیهای آنها چیست؟
بر اساس ساختار روتور به سه دسته تقسیم میشوند. نوع PM (نوع آهنربای دائمی) ساختار سادهای دارد، کمترین هزینه را دارد و زاویه گام آن معمولاً 7.5 درجه یا 15 درجه است. گشتاور کمی دارد و برای کاربردهایی مانند چاپگرها و گیمبالهای دوربین که به دقت بالایی نیاز ندارند مناسب است. روتورهای نوع VR (رلوکتانس متغیر) از مواد مغناطیسی نرم با وضوح پایین (حدود نصف نوع HB) و ویژگیهای گذرای ضعیف ساخته شدهاند و اکنون کمتر مورد استفاده قرار میگیرند. نوع HB (ترکیبی) مزایای دو نوع اول را با زاویه گام مشترک 1.8 درجه یا 0.9 درجه، گشتاور بالا و وضوح بالا ترکیب میکند و آن را به انتخاب اصلی برای تجهیزات میکرو دقیق تبدیل میکند.
۲، دقت زاویه گام یک موتور پلهای مینیاتوری چقدر است؟ آیا خطاها جمع میشوند؟
دقت یک موتور پلهای معمولی ۳ تا ۵ درصد زاویه پله است و جمع نمیشود. این بدان معناست که حتی پس از چندین چرخه کارکرد، خطاهای هر پله در موقعیت نهایی جمع نمیشوند. دقت معمول یک موتور پلهای میکرو هیبریدی دو فاز میتواند به ۰.۱۸ درجه (برای زاویه پله ۱.۸ درجه) برسد.
۳، یک موتور پلهای مینیاتوری چه مقدار گشتاور میتواند تولید کند؟
محدودهی میدان دید بسیار بزرگ است. گشتاور نگهدارنده برای پایهی دستگاه با اندازهی کمتر از 20 میلیمتر از نوع PM ممکن است فقط 0.02 نیوتن بر متر باشد؛ NEMA 8 ~ NEMA 11 (20 میلیمتر تا 28 میلیمتر) معمولاً بین 0.03 تا 0.1 نیوتن بر متر است؛ NEMA 14 ~ NEMA 17 (35 میلیمتر تا 42 میلیمتر) میتواند به 0.2 تا 0.5 نیوتن بر متر برسد. گشتاور بیش از 0.8 نیوتن بر متر معمولاً به پایهی NEMA 17 یا بالاتر نیاز دارد که فراتر از دستهی «میکرو» است.
۴، چرا گشتاور یک موتور پلهای با افزایش سرعت کاهش مییابد؟
هنگام چرخش، اندوکتانس سیمپیچ، نیروی الکتروموتور معکوس ایجاد میکند و هرچه فرکانس بالاتر باشد، نیروی الکتروموتور معکوس بیشتر میشود و در نتیجه جریان فاز و گشتاور خروجی کاهش مییابد. میکروموتورها تعداد دور سیمپیچ کمتری دارند و اندوکتانس پایینتری دارند که این اثر را در سرعتهای بالا برجستهتر میکند.
۵، آیا میتوان از موتورهای میکرو استپر برای حرکت خطی استفاده کرد؟
بله. موتور پلهای خطی، پیچ را در روتور ادغام میکند و مستقیماً حرکت خطی را تولید میکند و نیاز به مکانیسمهای انتقال خارجی را از بین میبرد. کورس موتورهای پلهای میکرو خطی معمولاً بین 10 میلیمتر تا 200 میلیمتر و با نیروی رانش 0.5 نیوتن تا 10 نیوتن است. آنها معمولاً در پمپهای تزریق، پمپهای تزریق و ابزارهای جراحی میکرو استفاده میشوند.
۶، هنگام انتخاب یک موتور میکرو استپر، ابتدا چه پارامترهایی تعیین میشوند؟
ابتدا، گشتاور بار و فضای نصب را تعیین کنید. گشتاور نگهدارنده باید بیشتر از ۱.۳ برابر گشتاور بار واقعی باشد. با توجه به اینکه میکروموتورها به اضافه بار بسیار حساس هستند، توصیه میشود ضریب ایمنی ۱.۴ تا ۲ برابر در نظر گرفته شود. همزمان با تأیید فضای نصب موجود، اندازه اغلب اولین محدودیت در دستگاههای میکرو است.
7، تفاوت بین گشتاور ثابت و گشتاور پویا چیست؟
گشتاور ثابت، حداکثر گشتاوری است که یک موتور میتواند با جریان نامی در حالت سکون حفظ کند و نشاندهندهی قابلیت استاتیک آن است. گشتاور دینامیک، گشتاور خروجی واقعی در حین کار است که به جریان متوسط در حین کار بستگی دارد و با افزایش سرعت کاهش مییابد. هنگام انتخاب، نمیتوانیم فقط بر حفظ گشتاور تمرکز کنیم، بلکه باید به منحنی مشخصه فرکانس گشتاور نیز مراجعه کنیم.
۸، چگونه اندازه پایه را بر اساس گشتاور انتخاب کنیم؟
مرجع تجربه: NEMA 8 ~ NEMA 17 را میتوان برای گشتاورهای کمتر از 0.8 نیوتن بر متر انتخاب کرد؛ برای گشتاورهای کمتر از 0.1 نیوتن بر متر، معمولاً NEMA 8 ~ NEMA 11 کافی است. در سناریوهای کاربردهای میکرو، گشتاور مورد نیاز معمولاً در محدوده 0.5 نیوتن بر متر است و NEMA 14 ~ NEMA 17 محدوده اصلی است.
9، چگونه جریان نامی یک موتور پلهای مینیاتوری را بفهمیم؟
جریان محرک (جریان فاز) مقدار مرجع جریان در دو انتهای سیمپیچ تک فاز است و یک حد مطلق نیست. میتوان آن را با توجه به شرایط کاری واقعی، حول مقدار نامی تنظیم کرد، اما عبور از مقدار نامی باعث تشدید گرما میشود و کمتر از مقدار نامی منجر به گشتاور ناکافی میشود. مقاومت سیمپیچ میکروموتورها نسبتاً زیاد است و جریان محرک معمول در محدوده 0.2 تا 1.5 آمپر است.
۱۰، آیا تطبیق اینرسی هنگام انتخاب موتورهای میکرو استپر مهم است؟
بسیار مهم. نسبت اینرسی بار به اینرسی روتور موتور بسیار زیاد است که میتواند منجر به پاسخ دینامیکی ضعیف و از دست دادن آسان پله در هنگام شتابگیری شود. اینرسی روتور یک میکروموتور به خودی خود بسیار کوچک است، اما اینرسی در سمت بار (مانند پیچ و کوپلینگ) ممکن است بسیار بیشتر از خود موتور باشد، بنابراین باید هنگام انتخاب محاسبه شود.
زمان ارسال: ۱۴ سپتامبر ۲۰۲۶