وقتی آن را بخوانید، اصطلاحات مربوط به موتور پله‌ای را خواهید فهمید!

سیم‌پیچ قطعه بین انشعاب مرکزی سیم، یا بین دو سیم (در صورت عدم انشعاب مرکزی).

زاویه چرخش موتور بدون بار، در حالی که دو فاز مجاور تحریک می‌شوند

نرخموتور پله‌ایحرکت گام برداشتن مداوم

حداکثر گشتاوری که شفت می‌تواند بدون چرخش مداوم، در حالی که سیم‌های رابط جدا شده‌اند، تحمل کند.

حداکثر گشتاور استاتیکی که شفت یکموتور پله‌ایتحریک شده با جریان نامی می‌تواند بدون چرخش مداوم مقاومت کند.

حداکثر نرخ پالسی که موتور پله‌ای تحریک‌شده با بار مشخص می‌تواند بدون ناهمزمانی راه‌اندازی شود.

حداکثر نرخ پالسی که موتور پله‌ای تحریک‌شده که یک بار خاص را هدایت می‌کند می‌تواند به آن برسد و از ناهمزمانی جلوگیری کند.

حداکثر گشتاوری که موتور پله‌ای تحریک‌شده می‌تواند با نرخ پالس مشخصی راه‌اندازی شود و از ناهمزمانی جلوگیری کند.

حداکثر گشتاوری که یک موتور پله‌ای رانده شده در شرایط تجویزی و نرخ پالس مشخص می‌تواند تحمل کند و از ناهمزمانی جلوگیری کند.

محدوده نرخ پالسی که موتور پله‌ای با بار تجویزی می‌تواند راه‌اندازی، متوقف یا کاهش دهد و از ناهمزمانی جلوگیری کند.

ولتاژ پیک اندازه‌گیری شده در یک فاز، هنگام حمل شفت موتور با سرعت ثابت ۱۰۰۰ دور در دقیقه.

تفاوت بین زاویه‌ها (موقعیت‌های) انتگرال‌گیری‌شده‌ی نظری و واقعی.

تفاوت بین زاویه یک گام نظری و واقعی.

تفاوت بین موقعیت‌های توقف برای چرخش پیوسته (CW) و چرخش پیوسته (CCW).

مدار درایو جریان ثابت چاپر نوعی حالت درایو با عملکرد بهتر و کاربرد بیشتر در حال حاضر است. ایده اصلی این است که جریان نامی سیم‌پیچ فاز رسانا صرف نظر از اینکه ... حفظ شود.موتور پله‌ایدر حالت قفل شده یا در فرکانس پایین یا بالا کار می‌کند. شکل زیر نمودار شماتیک مدار درایو جریان ثابت چاپر است که در آن فقط یک مدار درایو فاز نشان داده شده است و فاز دیگر یکسان است. روشن و خاموش شدن سیم‌پیچ فاز به طور مشترک توسط لامپ سوئیچینگ VT1 و VT2 کنترل می‌شود. امیتر VT2 به یک مقاومت نمونه‌برداری R متصل است و افت فشار روی مقاومت متناسب با جریان I سیم‌پیچ فاز است.

وقتی رابط کاربری پالس کنترل در ولتاژ بالا قرار دارد، هر دو لامپ سوئیچ VT1 و VT2 روشن می‌شوند و منبع تغذیه DC سیم‌پیچ را تغذیه می‌کند. به دلیل تأثیر اندوکتانس سیم‌پیچ، ولتاژ روی مقاومت نمونه‌برداری R به تدریج افزایش می‌یابد. وقتی مقدار ولتاژ داده شده Ua بیشتر شود، مقایسه‌گر خروجی سطح پایین می‌دهد، به طوری که گیت نیز خروجی سطح پایین می‌دهد. VT1 قطع می‌شود و منبع تغذیه DC قطع می‌شود. وقتی ولتاژ روی مقاومت نمونه‌برداری R کمتر از ولتاژ داده شده Ua باشد، مقایسه‌گر خروجی سطح بالا می‌دهد و گیت نیز خروجی سطح بالا می‌دهد، VT1 دوباره روشن می‌شود و منبع تغذیه DC دوباره شروع به تغذیه سیم‌پیچ می‌کند. بارها و بارها، جریان در سیم‌پیچ فاز در مقداری که توسط ولتاژ داده شده Ua تعیین می‌شود، تثبیت می‌شود.

هنگام استفاده از درایو ولتاژ ثابت، ولتاژ منبع تغذیه با ولتاژ نامی موتور مطابقت دارد و ثابت می‌ماند. درایوهای ولتاژ ثابت ساده‌تر و ارزان‌تر از درایوهای جریان ثابت هستند که ولتاژ تغذیه را تنظیم می‌کنند تا جریان ثابت ثابتی به موتور ارائه شود. برای درایو ولتاژ ثابت، مقاومت مدار درایو حداکثر جریان را محدود می‌کند و اندوکتانس موتور سرعت افزایش جریان را محدود می‌کند. در سرعت‌های پایین، مقاومت عامل محدودکننده تولید جریان (و گشتاور) است. موتور کنترل گشتاور و موقعیت‌یابی خوبی دارد و به راحتی کار می‌کند. با این حال، با افزایش سرعت موتور، اندوکتانس و زمان افزایش جریان شروع به جلوگیری از رسیدن جریان به مقدار هدف خود می‌کنند. علاوه بر این، با افزایش سرعت موتور، نیروی محرکه برگشتی (EMF) نیز افزایش می‌یابد، به این معنی که ولتاژ منبع تغذیه بیشتر فقط برای غلبه بر ولتاژ نیروی محرکه برگشتی استفاده می‌شود. بنابراین، عیب اصلی درایو ولتاژ ثابت، افت سریع گشتاور تولید شده در سرعت نسبتاً پایین موتور پله‌ای است.

مدار راه اندازی یک موتور پله‌ای دوقطبی در شکل ۲ نشان داده شده است. این موتور از هشت ترانزیستور برای راه اندازی دو مجموعه فاز استفاده می‌کند. مدار راه اندازی دوقطبی می‌تواند موتورهای پله‌ای چهار سیمه یا شش سیمه را همزمان راه اندازی کند. اگرچه موتور چهار سیمه فقط می‌تواند از مدار راه اندازی دوقطبی استفاده کند، اما می‌تواند هزینه کاربردهای تولید انبوه را تا حد زیادی کاهش دهد. تعداد ترانزیستورها در مدار راه اندازی موتور پله‌ای دوقطبی دو برابر مدار راه اندازی تک قطبی است. چهار ترانزیستور پایینی معمولاً مستقیماً توسط یک میکروکنترلر راه اندازی می‌شوند و ترانزیستور بالایی به یک مدار راه اندازی بالایی با هزینه بالاتر نیاز دارد. ترانزیستور مدار راه اندازی دوقطبی فقط باید ولتاژ موتور را تحمل کند، بنابراین مانند مدار راه اندازی تک قطبی به مدار گیره نیاز ندارد.

 

مدارهای تک قطبی و دو قطبی رایج‌ترین مدارهای درایو مورد استفاده در موتورهای پله‌ای هستند. مدار درایو تک قطبی از چهار ترانزیستور برای درایو دو مجموعه فاز موتور پله‌ای استفاده می‌کند و ساختار سیم‌پیچ استاتور موتور شامل دو مجموعه سیم‌پیچ با انشعابات میانی (شفت میانی سیم‌پیچ AC O، سیم‌پیچ BD) است. انشعاب میانی m است) و کل موتور در مجموع شش خط با اتصال خارجی دارد. سمت AC نمی‌تواند انرژی بگیرد (انتهای BD)، در غیر این صورت شار مغناطیسی تولید شده توسط دو سیم‌پیچ روی قطب مغناطیسی یکدیگر را خنثی می‌کنند و فقط مصرف مس سیم‌پیچ تولید می‌شود. از آنجا که در واقع فقط دو فاز است (سیم‌پیچ‌های AC یک فاز هستند، سیم‌پیچ BD یک فاز است)، عبارت دقیق باید دو فاز شش سیمه باشد (البته اکنون پنج خط وجود دارد که به دو خط عمومی متصل است).

تک فاز، سیم پیچ روشن فقط یک فاز، جریان فاز را به طور متوالی تغییر می‌دهد و زاویه پله چرخشی ایجاد می‌کند (ماشین‌های الکتریکی مختلف، ۱۸ درجه ۱۵ ۷.۵ ۵، موتور مختلط ۱.۸ درجه و ۰.۹ درجه، ۱.۸ درجه زیر به این روش تحریک ارجاع داده می‌شوند و پاسخ زاویه چرخش هنگام رسیدن هر پالس ارتعاشی است. اگر فرکانس خیلی زیاد باشد، تولید یک سیگنال قدیمی آسان است.

تحریک دو فاز: جریان گردش همزمان دو فاز، همچنین از روشی برای تعویض جریان‌های فاز به نوبه خود استفاده می‌کند، زاویه پله شدت فاز دوم ۱.۸ درجه است، جریان کل دو بخش ۲ برابر است و بالاترین فرکانس شروع افزایش می‌یابد، می‌توان سرعت بالا، عملکرد اضافی و بیش از حد را بدست آورد.

۱-۲ تحریک: این روشی است که به طور متناوب یک تحریک فاز به فاز انجام می‌شود، تحریک دو فاز، جریان شروع، هر دو همیشه تغییر می‌کنند، بنابراین زاویه پله ۰.۹ درجه است، جریان تحریک بزرگ است و عملکرد بیش از حد خوب است. حداکثر فرکانس شروع نیز بالا است. معمولاً به عنوان درایو تحریک نیمه راه شناخته می‌شود.