موتور یک جزء قدرت بسیار مهم در ... است.چاپگر سه بعدیدقت آن به اثر چاپ سه بعدی خوب یا بد مربوط میشود، که عموماً در چاپ سه بعدی از موتور پلهای استفاده میشود.
خب، آیا چاپگرهای سهبعدی وجود دارند که از سروو موتور استفاده کنند؟ واقعاً عالی و دقیق است، اما چرا از آن در چاپگرهای سهبعدی معمولی استفاده نکنیم؟
یک ایراد: خیلی گران است! در مقایسه با چاپگرهای سه بعدی معمولی ارزشش را ندارد. اگر برای چاپگرهای صنعتی بهتر است، کم و بیش یکسان است، میتواند دقت را کمی بهبود بخشد.
در اینجا ما این دو موتور را بررسی خواهیم کرد، یک تحلیل مقایسهای دقیق تا ببینیم تفاوت چیست.
تعاریف مختلف.
موتور پلهاییک دستگاه حرکت گسسته است، با جریان متناوب معمولی متفاوت است وموتورهای جریان مستقیمموتورهای معمولی برای چرخاندن به برق نیاز دارند، اما موتور پلهای اینطور نیست، موتور پلهای برای انجام یک مرحله، فرمان دریافت میکند.
سروو موتور موتوری است که عملکرد اجزای مکانیکی در سیستم سروو را کنترل میکند، که میتواند سرعت کنترل و دقت موقعیت را بسیار دقیق کند و میتواند سیگنال ولتاژ را به گشتاور و سرعت برای هدایت شیء کنترل تبدیل کند.
اگرچه این دو در حالت کنترل (رشته پالس و سیگنال جهتدار) مشابه هستند، اما تفاوتهای عمدهای در کاربرد و موارد کاربرد وجود دارد. اکنون مقایسهای از کاربرد این دو عملکرد ارائه شده است.
دقت کنترل متفاوت است.
دو فازموتور پلهای هیبریدیزاویه گام به طور کلی، 1.8 درجه، 0.9 درجه است
دقت کنترل یک سروو موتور AC توسط انکودر چرخشی در پشت شفت موتور تضمین میشود. برای مثال، برای یک سروو موتور AC کاملاً دیجیتال پاناسونیک، برای موتوری با انکودر استاندارد ۲۵۰۰ خطی، معادل پالس به دلیل فناوری فرکانس چهارگانه استفاده شده در داخل درایو، ۳۶۰ درجه/۱۰۰۰۰=۰.۰۳۶ درجه است.
برای موتوری با انکودر ۱۷ بیتی، درایو در هر دور موتور ۲۱۷=۱۳۱۰۷۲ پالس دریافت میکند، به این معنی که معادل پالس آن ۳۶۰°/۱۳۱۰۷۲=۹.۸۹ ثانیه است که ۱/۶۵۵ معادل پالس یک موتور پلهای با زاویه پله ۱.۸ درجه است.
ویژگیهای مختلف فرکانس پایین.
موتور پلهای در سرعت پایین، پدیده ارتعاش با فرکانس پایین را نشان میدهد. فرکانس ارتعاش به شرایط بار و عملکرد درایو مربوط میشود و عموماً نصف فرکانس راهاندازی موتور در حالت بیباری در نظر گرفته میشود.
این پدیده ارتعاش فرکانس پایین که توسط اصل کار موتور پلهای تعیین میشود، برای عملکرد طبیعی دستگاه بسیار مضر است. هنگامی که موتورهای پلهای با سرعت پایین کار میکنند، معمولاً باید از فناوری میرایی برای غلبه بر پدیده ارتعاش فرکانس پایین استفاده شود، مانند اضافه کردن میراگر به موتور یا استفاده از فناوری تقسیمبندی در درایو.
موتور سروو AC بسیار روان کار میکند و حتی در سرعتهای پایین نیز لرزشی ندارد. سیستم سروو AC دارای عملکرد حذف رزونانس است که میتواند کمبود استحکام ماشینآلات را پوشش دهد و سیستم دارای عملکرد تفکیک فرکانس داخلی است که میتواند نقطه رزونانس ماشینآلات را تشخیص داده و تنظیم سیستم را تسهیل کند.
عملکرد عملیاتی متفاوت.
کنترل موتور پلهای، کنترل حلقه باز است، فرکانس راهاندازی خیلی بالا یا بار خیلی زیاد، مستعد پدیده از دست رفتن گامها یا مسدود شدن است، سرعت خیلی بالا هنگام توقف، مستعد جهش بیش از حد است، بنابراین برای اطمینان از دقت کنترل آن، باید مشکل افزایش و کاهش سرعت را برطرف کرد.
سیستم درایو سروو AC برای کنترل حلقه بسته، درایور میتواند مستقیماً سیگنال بازخورد رمزگذار موتور، ترکیب داخلی حلقه موقعیت و حلقه سرعت را نمونهبرداری کند، به طور کلی پدیده از دست دادن پله یا جهش بیش از حد در موتور پلهای ظاهر نمیشود، عملکرد کنترل قابل اطمینانتر است.
به طور خلاصه، سیستم سروو AC از بسیاری از جنبههای عملکرد بهتر از موتور پلهای است. اما در برخی موارد کمدردسرتر نیز اغلب از موتور پلهای برای انجام عملیات موتور استفاده میشود. چاپگر سهبعدی یک مورد کمدردسرتر است و موتور سروو بسیار گران است، بنابراین انتخاب عمومی موتور پلهای است.
زمان ارسال: ۵ فوریه ۲۰۲۳