۱. دلایل استفاده از موتورهای پله‌ای با گیربکس
موتور پله‌ای فرکانس جریان فاز استاتور را تغییر می‌دهد، مانند تغییر پالس ورودی مدار درایو موتور پله‌ای، به طوری که به یک حرکت با سرعت پایین تبدیل می‌شود. موتور پله‌ای با سرعت پایین منتظر دستورالعمل‌های پله‌ای است، روتور در حالت توقف است، در پله‌ای با سرعت پایین، نوسانات سرعت زیاد خواهد بود، در این زمان، مانند تغییر به عملکرد با سرعت بالا، می‌تواند مشکل نوسانات سرعت را حل کند، اما گشتاور کافی نخواهد بود. یعنی نوسانات گشتاور در سرعت پایین و گشتاور در سرعت بالا کافی نخواهد بود، بنابراین نیاز به استفاده از کاهنده است.
۲. موتور پله‌ای اغلب با چه کاهنده‌ای کار می‌کند؟
کاهنده نوعی قطعات مستقل است که از گیربکس، گیربکس کرم و گیربکس کرم-چرخ دنده محصور شده در یک پوسته سفت و سخت تشکیل شده است که اغلب به عنوان وسیله انتقال کاهش سرعت بین محرک اصلی و ماشین کار استفاده می شود و نقش تطبیق سرعت چرخش و انتقال گشتاور بین محرک اصلی و ماشین کار یا محرک را ایفا می کند.
انواع مختلفی از گیربکس‌ها وجود دارد که می‌توان آن‌ها را بر اساس نوع گیربکس به گیربکس دنده‌ای، گیربکس حلزونی و گیربکس سیاره‌ای و بر اساس تعداد مراحل گیربکس به گیربکس‌های تک مرحله‌ای و چند مرحله‌ای تقسیم کرد.
با توجه به شکل چرخ دنده، می‌توان آن را به گیربکس دنده استوانه‌ای، گیربکس دنده مخروطی و گیربکس دنده مخروطی استوانه‌ای تقسیم کرد.
با توجه به شکل آرایش انتقال، می‌توان آن را به کاهنده نوع انبساطی، کاهنده نوع شنت و کاهنده نوع کواکسیال تقسیم کرد.
مجموعه کاهنده موتور پله‌ای، کاهنده سیاره‌ای، کاهنده دنده کرمی، کاهنده دنده موازی، کاهنده دنده پیچی.
در مورد دقت جعبه دنده سیاره‌ای موتور پله‌ای چطور؟
دقت سر دنده به عنوان لقی برگشتی نیز شناخته می‌شود، خروجی ثابت است، ورودی در جهت عقربه‌های ساعت و خلاف جهت عقربه‌های ساعت می‌چرخد، به طوری که وقتی خروجی گشتاور نامی +-2% گشتاور را تولید می‌کند، ورودی سر دنده جابجایی زاویه‌ای کمی دارد، این جابجایی زاویه‌ای همان لقی برگشتی است. واحد آن "دقیقه قوسی" است، یعنی یک شصتم درجه. مقدار لقی برگشتی معمول به سمت خروجی سر دنده اشاره دارد.
گیربکس سیاره‌ای با موتور پله‌ای دارای ویژگی‌هایی از جمله استحکام بالا، دقت بالا (تک مرحله‌ای را می‌توان در عرض ۱ دقیقه به دست آورد)، راندمان انتقال بالا (تک مرحله‌ای در ۹۷٪-۹۸٪)، نسبت گشتاور/حجم بالا، بدون نیاز به تعمیر و نگهداری و غیره است. شماره عمومی "ادبیات مهندسی مکانیک"، پمپ بنزین مهندسان!
دقت انتقال موتور پله‌ای قابل تنظیم نیست، زاویه عملکرد موتور پله‌ای کاملاً با طول گام و تعداد پالس‌ها تعیین می‌شود و تعداد پالس‌ها را می‌توان به طور کامل شمرد، کمیت دیجیتال در مفهوم دقت وجود ندارد، یک گام یک گام است و دو گام دو گام.
در حال حاضر، دقتی که می‌توان بهینه کرد، دقت فاصله برگشت دنده گیربکس کاهنده سیاره‌ای است:
۱. روش تنظیم دقت اسپیندل:
تنظیم دقت چرخش اسپیندل کاهنده سیاره‌ای، اگر خطای ماشینکاری اسپیندل خود الزامات را برآورده کند، دقت چرخش اسپیندل کاهنده به طور کلی توسط یاتاقان‌ها تعیین می‌شود.
کلید تنظیم دقت چرخشی اسپیندل، تنظیم لقی یاتاقان است. حفظ لقی مناسب یاتاقان برای عملکرد اجزای اسپیندل و عمر یاتاقان بسیار مهم است.
برای یاتاقان‌های غلتشی، وقتی لقی زیادی وجود داشته باشد، نه تنها بار در جهت نیرو روی جسم غلتشی متمرکز می‌شود، بلکه در تماس حلقه داخلی و خارجی یاتاقان با شیار شیار، پدیده تمرکز تنش جدی ایجاد می‌شود که عمر یاتاقان را کوتاه می‌کند و همچنین باعث رانش خط مرکزی اسپیندل می‌شود که به راحتی باعث لرزش قطعات اسپیندل می‌شود.
بنابراین، تنظیم یاتاقان‌های غلتشی باید از قبل بارگذاری شود، به طوری که مقدار مشخصی بار اضافی در داخل یاتاقان ایجاد شود تا مقدار مشخصی تغییر شکل الاستیک در بدنه غلتشی و سطح تماس حلقه‌های داخلی و خارجی ایجاد شود و سختی یاتاقان بهبود یابد.
۲. تنظیم روش ترخیص:
کاهنده سیاره‌ای در حین حرکت، اصطکاک ایجاد می‌کند و باعث تغییر در اندازه، شکل و کیفیت سطح بین قطعات می‌شود و سایش و پارگی ایجاد می‌کند، به طوری که فاصله بین قطعات افزایش می‌یابد، در این زمان باید طیف معقولی از تنظیمات را انجام دهیم تا از دقت حرکت نسبی بین قطعات اطمینان حاصل شود.
۳. روش جبران خطا:
قطعات از طریق مونتاژ مناسب خطاهای خود را نشان می‌دهند، به طوری که پدیده جبران متقابل در طول دوره شکست برای اطمینان از دقت مسیر حرکت تجهیزات.
۴. روش جامع جبران خسارت:
از خود کاهنده برای نصب ابزارها استفاده کنید تا پردازش به میز کار صحیح و بدون خطا منتقل شود تا نتایج ترکیبی خطاهای مختلف دقت از بین برود.
زمان ارسال: 4 ژوئیه 2024