۱- نحوه کنترل جهت چرخشموتور پلهای?
شما میتوانید سیگنال سطح جهت سیستم کنترل را تغییر دهید. میتوانید سیمکشی موتور را برای تغییر جهت به صورت زیر تنظیم کنید: برای موتورهای دو فاز، فقط یکی از فازهای تعویض خط موتور میتواند به درایور موتور پلهای دسترسی داشته باشد، مانند تعویض A+ و A-. برای موتورهای سه فاز، نه یکی از فازهای تعویض خط موتور، بلکه باید تعویض متوالی دو فاز، مانند تعویض A+ و B+، تعویض A- و B- انجام شود.
۲،موتور پلهایسر و صدا به خصوص زیاد است، هیچ نیرویی وجود ندارد و لرزش موتور، چگونه باید انجام شود؟
این وضعیت به دلیل کار موتور پلهای در ناحیه نوسان رخ میدهد، که راه حل آن است.
الف، فرکانس سیگنال ورودی CP را تغییر دهید تا از ناحیه نوسان جلوگیری شود.
ب، استفاده از درایو زیربخش، به طوری که زاویه گام کاهش مییابد و به طور روان کار میکند.
۳، هنگامی کهموتور پلهایروشن است، شفت موتور نمیچرخد، چطور باید این کار را انجام داد؟
دلایل مختلفی برای چرخش موتور وجود دارد.
الف) چرخش مسدودکنندهی اضافه بار
ب، آیا موتور آسیب دیده است یا خیر
ج، اینکه آیا موتور در حالت آفلاین است یا خیر
D، آیا سیگنال پالس CP به صفر میرسد یا خیر
۴، درایور استپر موتور روشن است، موتور میلرزد، نمیتواند کار کند، چه کار کنم؟
در صورت مواجهه با این وضعیت، ابتدا سیمپیچ موتور و اتصال درایور را بررسی کنید و هیچ اتصال اشتباهی نداشته باشید، مانند عدم اتصال اشتباه، و سپس بررسی کنید که فرکانس سیگنال پالس ورودی خیلی زیاد است یا خیر، آیا طراحی فرکانس بالابر منطقی نیست.
5، چگونه میتوان منحنی بالابری موتور پلهای را به خوبی تنظیم کرد؟
سرعت موتور پلهای با سیگنال پالس ورودی تغییر میکند. از لحاظ تئوری، فقط کافیست سیگنال پالس را به درایور بدهید. هر پالس (CP) به درایور داده میشود، موتور پلهای به اندازه یک زاویه پله (تقسیم فرعی برای یک زاویه پله فرعی) میچرخد. با این حال، به دلیل عملکرد موتور پلهای، سیگنال CP خیلی سریع تغییر میکند، موتور پلهای قادر به همگام شدن با تغییرات سیگنالهای الکتریکی نخواهد بود، که باعث ایجاد انسداد و از دست رفتن پلهها میشود. بنابراین برای اینکه موتور پلهای در سرعت بالا باشد، باید یک فرآیند افزایش سرعت وجود داشته باشد، و در زمان توقف باید یک فرآیند کاهش سرعت وجود داشته باشد. افزایش و کاهش سرعت عمومی از همین قانون پیروی میکند، به عنوان مثال، افزایش سرعت زیر شامل فرکانس پرش به علاوه منحنی سرعت (و برعکس) است. فرکانس شروع نباید خیلی بزرگ باشد، در غیر این صورت باعث انسداد و از دست رفتن پله نیز میشود. منحنیهای افزایش و کاهش سرعت معمولاً منحنیهای نمایی یا منحنیهای نمایی تعدیلشده هستند، البته میتوانند از خطوط مستقیم یا منحنیهای سینوسی و غیره نیز استفاده کنند. کاربران باید فرکانس پاسخ مناسب و منحنی سرعت را با توجه به بار خود انتخاب کنند و یافتن یک منحنی ایدهآل آسان نیست و معمولاً نیاز به چندین بار آزمایش دارد. منحنی نمایی در فرآیند برنامهنویسی نرمافزار واقعی مشکلتر است و عموماً با ثابتهای زمانی از پیش ذخیرهشده در حافظه کامپیوتر محاسبه میشود و فرآیند کار مستقیماً انتخاب میشود.
۶، موتور پلهای داغ است، محدوده دمای طبیعی چقدر است؟
دمای خیلی بالای موتور پلهای، ماده مغناطیسی موتور را مغناطیسزدایی میکند و منجر به افت گشتاور و حتی از دست دادن گام میشود. بنابراین، حداکثر دمای مجاز سطح خارجی موتور باید به نقطه مغناطیسزدایی مواد مغناطیسی مختلف بستگی داشته باشد. به طور کلی، نقطه مغناطیسزدایی مواد مغناطیسی بالای ۱۳۰ درجه سانتیگراد است و برخی حتی بالاتر نیز هستند. بنابراین ظاهر موتور پلهای در دمای ۸۰-۹۰ درجه سانتیگراد کاملاً طبیعی است.
7، موتور پلهای دو فاز و موتور پلهای چهار فاز چه تفاوتی دارند؟
موتورهای پلهای دو فاز فقط دو سیمپیچ روی استاتور با چهار سیم خروجی دارند، ۱.۸ درجه برای کل پله و ۰.۹ درجه برای نیم پله. در درایو، کنترل جریان و جهت جریان سیمپیچ دو فاز کافی است. در حالی که موتور پلهای چهار فاز در استاتور دارای چهار سیمپیچ است، هشت سیم وجود دارد، کل پله ۰.۹ درجه و نیم پله ۰.۴۵ درجه است، اما درایور باید چهار سیمپیچ را کنترل کند، مدار نسبتاً پیچیده است. بنابراین موتور دو فاز با درایو دو فاز، موتور چهار فاز هشت سیمه دارای روشهای اتصال موازی، سری و تک قطبی از نوع سه است. اتصال موازی: سیمپیچ چهار فاز دو به دو، مقاومت و اندوکتانس سیمپیچ به صورت نمایی کاهش مییابد، موتور با عملکرد شتاب خوب، سرعت بالا با گشتاور بزرگ کار میکند، اما موتور نیاز به ورودی دو برابر جریان نامی دارد، گرما، الزامات ظرفیت خروجی درایو به طور متناسب افزایش مییابد. وقتی به صورت سری استفاده میشود، مقاومت سیمپیچ و اندوکتانس به صورت تصاعدی افزایش مییابد، موتور در سرعت پایین پایدار است، تولید صدا و گرما کم است، الزامات درایو زیاد نیست، اما تلفات گشتاور در سرعت بالا زیاد است. بنابراین کاربران میتوانند روش سیمکشی موتور پلهای چهار فاز هشت سیمه را مطابق با الزامات انتخاب کنند.
8، موتور چهار فاز شش خط است و درایور موتور پلهای تا زمانی که راه حل چهار خط باشد، چگونه استفاده شود؟
برای موتور چهار فاز شش سیمه، شیر وسط دو سیم آویزان به هم متصل نیست، چهار سیم دیگر و درایور به هم متصل هستند.
9، تفاوت بین موتورهای پلهای واکنشی و موتورهای پلهای هیبریدی چیست؟
موتورهای هیبریدی از نظر ساختار و جنس متفاوت هستند، اما در داخل خود از جنس آهنربای دائمی استفاده میکنند، بنابراین موتورهای پلهای هیبریدی نسبتاً روان، با نیروی شناور خروجی بالا و صدای کم کار میکنند.

زمان ارسال: ۱۶ نوامبر ۲۰۲۲