موتورهای پله‌ایبر اساس اصل استفاده از الکترومغناطیس برای تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی عمل می‌کند. این یک موتور کنترل حلقه باز است که سیگنال‌های پالس الکتریکی را به جابجایی‌های زاویه‌ای یا خطی تبدیل می‌کند. این موتور به طور گسترده در ...صنعت, هوافضا, رباتیک، اندازه‌گیری دقیق و سایر زمینه‌ها، مانند ابزارهای طول و عرض جغرافیایی فوتوالکتریک برای ماهواره‌های رصد، ابزارهای نظامی، ارتباطات و رادار و غیره. درک موتورهای پله‌ای مهم است.
در صورت عدم وجود اضافه بار، سرعت موتور، موقعیت سیستم تعلیق فقط به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس‌ها بستگی دارد و تحت تأثیر تغییرات بار قرار نمی‌گیرد.
وقتی درایور استپر سیگنال پالسی دریافت می‌کند، موتور استپر را به گونه‌ای هدایت می‌کند که نقطه دید ثابتی را در جهت تعیین‌شده، که «زاویه پله» نامیده می‌شود، بچرخاند و چرخش آن گام به گام با یک نقطه دید ثابت انجام می‌شود.
می‌توان تعداد پالس‌ها را برای کنترل میزان جابجایی زاویه‌ای دستکاری کرد و سپس به موقعیت‌یابی دقیق دست یافت؛ همزمان، می‌توان فرکانس پالس‌ها را برای کنترل سرعت و شتاب چرخش موتور دستکاری کرد و سپس به تنظیم سرعت دست یافت.
معمولاً روتور یک موتور یک آهنربای دائمی است، وقتی جریان از سیم‌پیچ استاتور عبور می‌کند، سیم‌پیچ استاتور یک میدان مغناطیسی برداری تولید می‌کند. این میدان مغناطیسی، روتور را به چرخش در یک نقطه می‌راند، به طوری که جهت جفت میدان‌های مغناطیسی روتور با جهت میدان استاتور یکسان است. وقتی میدان برداری استاتور به اندازه یک نقطه می‌چرخد، روتور نیز به اندازه یک نقطه از این میدان پیروی می‌کند. برای هر ورودی پالس الکتریکی، موتور یک خط دید بیشتر می‌چرخد. جابجایی زاویه‌ای خروجی متناسب با تعداد پالس‌های ورودی و سرعت متناسب با فرکانس پالس‌ها است. با تغییر ترتیب انرژی‌دهی سیم‌پیچ، موتور می‌چرخد. بنابراین می‌توانید تعداد پالس‌ها، فرکانس و ترتیب انرژی‌دهی سیم‌پیچ‌های موتور را در هر فاز کنترل کنید تا چرخش موتور پله‌ای را کنترل کنید.
زمان ارسال: ۱۵ مه ۲۰۲۳