① بسته به نوع پروفیل حرکت، تحلیل متفاوت است. عملکرد شروع-توقف: در این حالت عملکرد، موتور به بار متصل شده و با سرعت ثابت کار می‌کند. موتور باید بار را در اولین گام تا فرکانس فرمان داده شده شتاب دهد (بر اینرسی و اصطکاک غلبه کند).
حالت خرابی:موتور پله‌ایشروع نمی‌شود
| دلایل | راهکارها |
| بار خیلی زیاد است | موتور اشتباه، یک موتور بزرگتر انتخاب کنید |
| فرکانس خیلی بالاست | کاهش دفعات تکرار |
| اگر موتور از چپ به راست نوسان می‌کند، ممکن است یکی از فازها قطع شده یا متصل نباشد. | تعویض یا تعمیر موتور |
| جریان فاز مناسب نیست | جریان فاز را حداقل در طول فاز اول افزایش دهید چند قدم. |
② حالت شتاب: در این حالت،موتور پله‌ایمجاز است با حداکثر فرکانس با نرخ شتاب از پیش تعیین شده در درایور، شتاب بگیرد.
حالت خطا: موتور پله‌ای روشن نمی‌شود
به دلایل وراه حل هابه بخش ① «عملیات شروع-توقف» مراجعه کنید.
حالت خطا: موتور پله‌ای شیب شتاب را کامل نمی‌کند.
| دلایل | راهکارها |
| موتور در فرکانس رزونانس گیر افتاده است | ● افزایش شتاب برای عبور از رزونانسفرکانس به سرعت● فرکانس شروع-توقف را بالاتر از نقطه رزونانس انتخاب کنید● از نیم پله یا میکرو پله استفاده کنید● اضافه کردن یک میراگر مکانیکی که می‌تواند به شکل یکدیسک اینرسی روی شفت عقب |
| ولتاژ یا جریان تغذیه اشتباه تنظیم شده است (خیلی کم است) | ● افزایش ولتاژ یا جریان (تنظیم مقدار بالاتر مجاز است)برای مدت کوتاهی)● تست موتور با امپدانس پایین● استفاده از درایو جریان ثابت (در صورت استفاده از درایو ولتاژ ثابت) |
| سرعت بالا خیلی زیاده | ● کاهش سرعت نهایی●کاهش شیب شتاب |
| کیفیت پایین سطح شیب‌دار شتاب‌گیریالکترونیک (با رمپ‌های دیجیتال اتفاق می‌افتد) | ●با یک درایور دیگر امتحان کنید |
حالت خطا: موتور پله‌ای شتاب‌گیری را تمام می‌کند اما وقتی به سرعت ثابت می‌رسد، متوقف می‌شود.
| دلایل | راهکارها |
| موتور پله‌ای با حداکثر توان خود کار می‌کند توانایی و توقف به دلیل شتاب خیلی زیاد. موقعیت تعادل از حد خود فراتر رفته است، باعث ارتعاشات و ناپایداری روتور می‌شود. | ● نرخ شتاب کمتری را انتخاب کنید یا از دو حالت مختلف استفاده کنیدسطوح شتاب، در شروع حرکت بالا، و با نزدیک شدن به حداکثر سرعت، پایین‌تر● افزایش گشتاور● یک دمپر مکانیکی روی شفت عقب اضافه کنید. توجه داشته باشید کهاین کار باعث افزایش اینرسی روتور می‌شود و ممکن است مشکل را حل نکند.اگر حداکثر سرعت در حد مجاز موتور باشد. ● موتور را با استفاده از میکرواستپینگ هدایت کنید |
۳- افزایش بار پرداختی در طول زمان
در برخی موارد، موتور برای مدت طولانی به طور عادی کار می‌کند اما پس از مدتی گام‌ها را از دست می‌دهد. در این صورت، احتمالاً بار مشاهده شده توسط موتور تغییر کرده است. این می‌تواند ناشی از سایش یاتاقان‌های موتور یا یک رویداد خارجی باشد.
راه حل ها:
● وجود یک رویداد خارجی را تأیید کنید: آیا مکانیزمی که توسط موتور به حرکت در می‌آید تغییر کرده است؟
● بررسی سایش یاتاقان: برای افزایش طول عمر موتور، از یاتاقان‌های ساچمه‌ای به جای یاتاقان‌های غلافی متخلخل استفاده کنید.
● بررسی کنید که آیا دمای محیط تغییر کرده است یا خیر. تأثیر آن بر ویسکوزیته روان‌کننده یاتاقان برای میکروموتورها ناچیز نیست. از روان‌کننده‌های مناسب برای محدوده عملیاتی استفاده کنید. (مثال: روان‌کننده ممکن است در دماهای بسیار بالا یا پس از استفاده طولانی مدت، چسبناک شود که باعث افزایش بار مفید می‌شود)
زمان ارسال: ۱۶ نوامبر ۲۰۲۲