چندین مشکل با موتورهای میکرو استپر

۱،ویژگی‌های دوقطبی و تک‌قطبی یک موتور چیست؟

موتورهای دوقطبی:

موتورهای دوقطبی ما عموماً فقط دو فاز دارند، فاز A و فاز B، و هر فاز دو سیم خروجی دارد که سیم‌پیچ‌های جداگانه‌ای هستند. هیچ ارتباطی بین دو فاز وجود ندارد. موتورهای دوقطبی دارای ۴ سیم خروجی هستند.

موتورهای تک قطبی:

موتورهای تک قطبی ما عموماً چهار فاز دارند. بر اساس دو فاز موتورهای دو قطبی، دو خط مشترک اضافه می‌شود.

اگر سیم‌های مشترک به هم متصل شوند، سیم‌های خروجی 5 سیم هستند.

اگر سیم‌های مشترک به هم متصل نباشند، سیم‌های خروجی ۶ سیم هستند.

یک موتور تک قطبی دارای ۵ یا ۶ خط خروجی است.

۲،حداکثر فرکانس عملیاتی/حداکثر فرکانس خروج چقدر است؟؟

حداکثر فرکانس کاری/حداکثر فرکانس خروج

حداکثر فرکانس کاری، که با نام‌های حداکثر فرکانس چرخش/حداکثر فرکانس بیرون کشیدن نیز شناخته می‌شود، حداکثر فرکانسی است که موتور می‌تواند تحت یک فرم رانندگی خاص، ولتاژ و جریان نامی، بدون اضافه کردن بار، به چرخش خود ادامه دهد.

به دلیل اینرسی روتور، یک موتور دوار در مقایسه با یک موتور ثابت به گشتاور کمتری برای چرخش نیاز دارد، بنابراین حداکثر فرکانس کاری بزرگتر از حداکثر فرکانس خودراه‌اندازی خواهد بود.

۳،گشتاور کششی و گشتاور کششی یک موتور پله‌ای چیست؟

گشتاور بیرون کشیدن

گشتاور بیرون کشیدن، حداکثر گشتاوری است که می‌تواند بدون از دست دادن گام‌ها اعمال شود. این گشتاور به مقدار خود می‌رسد.

در کمترین فرکانس یا سرعت، حداکثر است و با افزایش فرکانس کاهش می‌یابد. اگر بار روی

اگر گشتاور خروجی موتور پله‌ای در حین چرخش از حد مجاز بیشتر شود، موتور از حالت پله‌ای خارج می‌شود.

و عملکرد دقیق ممکن نخواهد بود.

گشتاور کشش

گشتاور کششی (pull-in torque) حداکثر گشتاوری است که یک موتور می‌تواند در فرکانس معین از آن شروع به چرخش کند.

وضعیت ثابت. استپر نمی‌تواند چرخش را با گشتاور بار بیشتر از گشتاور کشش شروع کند.

گشتاور کشش به دلیل اینرسی روتور موتور، کوچکتر از گشتاور کشش است.

۴،گشتاور خودتنظیمی یک موتور پله‌ای چیست؟

گشتاور نگهدارنده، گشتاوری است که در حالت بدون انرژی به دلیل برهمکنش سیم‌پیچ‌های دائمی وجود دارد.

آهنرباها و دندانه‌های استاتور. با چرخاندن موتور می‌توان یک اختلال یا دندانه‌دار شدن قابل توجه را احساس کرد.

دست. به طور کلی، یک موتور پله‌ای وقتی گشتاور خروجی به دلایل زیر از حد مجاز تجاوز کند، همگام‌سازی خود را از دست می‌دهد.

اضافه بار. موتورها اغلب با استفاده از مقادیر گشتاور بیرون کشیدن بالاتر از حد مجاز انتخاب و ارزیابی می‌شوند.

الزامات مربوط به برنامه برای جلوگیری از از دست رفتن شمارش یا توقف موتور.

۵،حالت‌های رانندگی موتورهای پله‌ای چیست؟

موج / رانندگی تک فاز تنها با یک فاز کار می‌کند

در یک زمان روشن می‌شود، که در سمت راست تصویر نشان داده شده است. وقتی درایو قطب A (قطب جنوب) را که با رنگ سبز نشان داده شده است، فعال می‌کند، قطب شمال روتور را جذب می‌کند. سپس وقتی درایو B را فعال می‌کند و A را خاموش می‌کند، روتور ۹۰ درجه می‌چرخد و این روند همچنان ادامه می‌یابد زیرا درایو هر قطب را یکی یکی فعال می‌کند.

نام درایو ۲-۲ فاز به این دلیل است که دو فاز به طور همزمان روشن هستند. اگر درایو هر دو قطب A و B را به عنوان قطب‌های جنوب (با رنگ سبز نشان داده شده است) فعال کند، قطب شمال روتور به طور مساوی به هر دو جذب می‌شود و در وسط آن دو هم‌تراز می‌شود. با ادامه توالی فعال‌سازی به این شکل، روتور به طور مداوم بین دو قطب هم‌تراز می‌شود. درایو ۲-۲ فاز وضوح بهتری نسبت به درایو یک فاز ندارد، اما گشتاور بیشتری تولید می‌کند. این روش درایوی است که ما اغلب در آزمایش‌های خود استفاده می‌کنیم و به عنوان "درایو کامل" نیز شناخته می‌شود.

درایو ۱-۲ فاز به این دلیل نامگذاری شده است که درایور بین تحریک ۱ فاز و ۲ فاز سوئیچ می‌کند. درایور قطب A را تحریک می‌کند، سپس هر دو قطب A و B را تحریک می‌کند، سپس قطب B را تحریک می‌کند، سپس هر دو قطب A و B را تحریک می‌کند و به همین ترتیب ادامه می‌یابد. (در قسمت سبز رنگ در سمت راست نشان داده شده است) درایو ۱-۲ فاز وضوح حرکت دقیق‌تری را فراهم می‌کند. هنگامی که ۲ فاز تحریک می‌شوند، موتور گشتاور بیشتری دارد. یادآوری این نکته ضروری است: ریپل گشتاور یک نگرانی است، زیرا ممکن است باعث رزونانس و لرزش شود. در مقایسه با درایو تمام پله‌ای/درایو ۲-۲ فاز، زاویه پله درایو ۱-۲ فاز فقط نصف می‌شود و برای چرخش یک دور به دو برابر پله نیاز دارد، بنابراین درایو ۱-۲ فاز "درایو نیم پله" نیز نامیده می‌شود. درایو ۱-۲ فاز را می‌توان به عنوان اساسی‌ترین درایو زیربخش نیز در نظر گرفت.

6،چگونه یک موتور پله‌ای مناسب انتخاب کنیم؟

برای بهترین انتخاب، آن دسته از

باید به قوانین نظری اساسی احترام گذاشت:

اولین کار، انتخاب موتور پله‌ای مناسب برای کاربرد مورد نظر است.

۱. موتور را بر اساس بالاترین نقطه گشتاور/سرعت مورد نیاز کاربرد انتخاب کنید (انتخاب بر اساس بدترین حالت)

۲. حداقل ۳۰٪ حاشیه طراحی را از منحنی گشتاور بر حسب سرعت منتشر شده (منحنی بیرون‌زدگی) در نظر بگیرید.

۳. اطمینان حاصل کنید که برنامه توسط رویدادهای خارجی متوقف نمی‌شود.