تجزیه و تحلیل و تفاوت‌های میکروموتورهای رایج در ربات‌ها

میکرو استپر موتور

سروو موتور

سروو موتور عمدتاً برای موقعیت‌یابی به پالس‌ها متکی است، اساساً، می‌توانید آن را اینگونه درک کنید، موتور سروو 1 پالس دریافت می‌کند، 1 پالس مربوط به زاویه را می‌چرخاند تا جابجایی حاصل شود، زیرا خود موتور سروو وظیفه ارسال پالس را دارد، بنابراین موتور سروو برای هر زاویه چرخش، تعداد پالس‌های مربوطه را ارسال می‌کند، به طوری که پالس دریافتی توسط موتور سروو یک اکو یا حلقه بسته تشکیل می‌دهد، به این ترتیب، سیستم می‌داند که چه تعداد پالس به موتور سروو ارسال شده و چه تعداد پالس همزمان دریافت می‌شود، به طوری که می‌تواند چرخش موتور را بسیار دقیق کنترل کند و در نتیجه به موقعیت‌یابی دقیقی دست یابد که می‌تواند به 0.001 میلی‌متر برسد.

سروو موتورهای DC به موتورهای براش‌دار و بدون براش تقسیم می‌شوند. موتور براش کم‌هزینه، ساختار ساده، گشتاور راه‌اندازی بزرگ، محدوده سرعت وسیع، کنترل آسان، نیاز به تعمیر و نگهداری دارد، اما تعمیر و نگهداری آن راحت نیست (تعویض براش‌های کربنی)، تداخل الکترومغناطیسی ایجاد می‌کند و الزامات زیست‌محیطی دارد. بنابراین می‌توان از آن در کاربردهای صنعتی و عمرانی عمومی که به هزینه حساس هستند استفاده کرد.