امتیاز برای نگهداری روتین موتورهای استپر

به عنوان یک عنصر اجرای دیجیتال ، موتور پله ای به طور گسترده در سیستم کنترل حرکت استفاده می شود. بسیاری از کاربران و دوستان در استفاده از موتورهای پله ای ، احساس می کنند که موتور با گرمای زیادی کار می کند ، قلب شکاک است ، نمی دانند آیا این پدیده طبیعی است یا خیر. در حقیقت ، گرما یک پدیده رایج از موتورهای پله ای است ، اما چه درجه ای از گرما طبیعی تلقی می شود و چگونه می توان گرمای موتور پله را به حداقل برساند؟

一、 برای درک اینکه چرا موتور پله ای گرم می شود.

برای انواع موتورهای پله ای ، داخلی از هسته آهنی و سیم پیچ سیم پیچ تشکیل شده است. مقاومت در برابر سیم پیچ ، قدرت باعث از بین رفتن ، اندازه از دست دادن و مقاومت می شود و جریان متناسب با مربع است ، این همان چیزی است که ما اغلب آن را از دست دادن مس می نامیم ، اگر جریان DC یا موج سینوسی استاندارد نباشد ، از دست دادن هارمونیک نیز خواهد بود. اثر جریان اصلی Hysteresis Eddy ، در میدان مغناطیسی متناوب نیز باعث از بین رفتن ، اندازه مواد ، جریان ، فرکانس ، ولتاژ مرتبط با آن می شود که از بین رفتن آهن نامیده می شود. از دست دادن مس و از بین رفتن آهن در قالب تولید گرما آشکار می شود ، بنابراین بر کارآیی موتور تأثیر می گذارد.

موتور پله به طور کلی دقت موقعیت یابی و خروجی گشتاور را دنبال می کند ، راندمان نسبتاً کم است ، جریان به طور کلی بزرگ و مؤلفه های هارمونیک بالا ، فرکانس متناوب جریان با سرعت و تغییر است ، بنابراین موتورهای پله ای به طور کلی وضعیت گرما دارند و وضعیت جدی تر از موتور AC عمومی است.

二、 کنترل گرمای موتور پله ای در یک محدوده معقول.

گرمای حرکتی اجازه می دهد تا چه اندازه ، عمدتاً به سطح عایق داخلی موتور بستگی داشته باشد. عایق داخلی تا زمانی که در دمای بالا (بالاتر از 130 درجه) باشد از بین نمی رود. بنابراین تا زمانی که داخلی از 130 درجه تجاوز نکند ، موتور آسیب نخواهد دید و سپس دمای سطح زیر 90 درجه خواهد بود. بنابراین ، دمای سطح موتور پله ای از 70-80 درجه طبیعی است. روش اندازه گیری دما ساده با دماسنج ، تقریباً می توانید قضاوت کنید: با دست می توانید بیش از 1-2 ثانیه لمس کنید ، بیش از 60 درجه. با دست فقط قابل لمس ، حدود 70-80 درجه ؛ چند قطره آب به سرعت تبخیر می شود ، بیش از 90 درجه است. البته شما همچنین می توانید از اسلحه دما برای تشخیص استفاده کنید.

三、 گرمایش موتور پله ای با تغییر سرعت.

هنگام استفاده از فناوری درایو جریان ثابت ، موتور پله ای در سرعت استاتیک و کم ، جریان برای حفظ یک خروجی گشتاور ثابت نسبتاً ثابت را حفظ می کند.
هنگامی که سرعت تا حد معینی زیاد باشد ، پتانسیل معکوس در داخل موتور افزایش می یابد ، جریان به تدریج کاهش می یابد و گشتاور نیز کاهش می یابد. بنابراین ، تولید گرما به دلیل از بین رفتن مس به سرعت مربوط می شود.
تولید گرما به طور کلی با سرعت استاتیک و کم و در سرعت زیاد کم است. اما از بین رفتن آهن (گرچه نسبت کمی) تغییر نمی کند و کل گرمای حرکتی مجموع این دو است ، بنابراین موارد فوق فقط یک وضعیت کلی است.

四、 تأثیر گرما

گرمای حرکتی ، اگرچه به طور کلی بر زندگی موتور تأثیر نمی گذارد ، اما بیشتر مشتریان نیازی به توجه ندارند. با این حال ، گرمای جدی اثرات منفی به همراه خواهد داشت.
مانند قسمت های داخلی ضریب انبساط حرارتی حرکتی از فشارهای ساختاری مختلف ناشی از تغییر در شکاف هوای داخلی و تغییرات کوچک بر پاسخ پویا موتور تأثیر می گذارد ، سرعت بالا به راحتی از دست می رود.
مثال دیگر این است که برخی موارد اجازه گرمایش بیش از حد موتور مانند تجهیزات پزشکی و تجهیزات تست با دقت بالا را نمی دهد. بنابراین ، گرمای موتور باید کنترل لازم باشد.

五、 گرمای موتور را کاهش دهید.

کاهش گرما ، کاهش از بین رفتن مس و از بین رفتن آهن است. کاهش تلفات مس دارای دو جهت است ، مقاومت و جریان را کاهش می دهد ، که نیاز به انتخاب مقاومت کوچک و جریان درجه بندی شده تا حد امکان در انتخاب موتورهای کوچک ، موتورهای دو فاز دارد ، در موتورهای سری قابل استفاده نیست و لازم نیست موتور موازی باشند.
اما این اغلب با نیازهای گشتاور و سرعت زیاد مغایرت دارد.
برای اینکه موتور انتخاب شده باشد ، باید از عملکرد کنترل خودکار نیمه جریان اتوماتیک درایو و عملکرد آفلاین استفاده کامل کند ، اولی به طور خودکار جریان را کاهش می دهد وقتی موتور در حالت استاتیک قرار دارد ، دومی به سادگی جریان را قطع می کند.
علاوه بر این ، درایو ریز تقسیم شده به دلیل شکل موج فعلی نزدیک به سینوسی ، هارمونیک کمتر ، گرمایش حرکتی کمتر خواهد بود. راه های زیادی برای کاهش تلفات آهن ، سطح ولتاژ مربوط به موتور درایو ولتاژ بالا است ، اگرچه ویژگی های پر سرعت پیشرفت را به همراه خواهد داشت ، اما همچنین باعث افزایش گرما می شود.
بنابراین ، ما باید با در نظر گرفتن سرعت ، صافی و گرما ، سر و صدا و سایر شاخص ها ، سطح ولتاژ درایو مناسب را انتخاب کنیم.