تحلیل شفت موتور گیربکس کاهنده مینیاتوری

V. دلایل گرم شدن یاتاقان‌های موتور گیربکس مینیاتوری چیست؟

 

موتور میکرو گیربکسیدر حالت عادی، یاتاقان‌ها گرمای غیرطبیعی نشان نمی‌دهند. گرم شدن جدی یاتاقان‌های موتور میکروگیربکس معمولاً به دلایل زیر است.

 

۱. آسیب دیدن یاتاقان موتور کاهنده مینیاتوری باعث گرم شدن بیش از حد یاتاقان موتور می‌شود.

 

۲. گریس روان‌کننده مخلوط با ذرات غیرطبیعی یا مواد خارجی روی یاتاقان، باعث افزایش سایش یاتاقان و گرم شدن بیش از حد آن می‌شود.

 

۳. کمبود روغن در یاتاقان موتور کاهنده مینیاتوری، اگر موتور برای مدت طولانی در این حالت بماند، اصطکاک افزایش می‌یابد و در نتیجه یاتاقان بیش از حد داغ می‌شود.

 

4. کیفیت روغن روان کننده خیلی ضعیف است، ویسکوزیته ناکافی یا ویسکوزیته خیلی بالا، عملکرد روانکاری نیز منجر به گرم شدن غیرطبیعی یاتاقان خواهد شد.

 

۵. یاتاقان کاهنده مینیاتوری و شفت خروجی، پوشش انتهایی خیلی شل یا خیلی سفت است، سفتی بیش از حد منجر به تغییر شکل یاتاقان می‌شود، شلی بیش از حد منجر به جابجایی می‌شود و گرمایش یاتاقان را جدی می‌کند.

۶. نصب نادرست یاتاقان‌ها به طوری که دو شفت در یک خط مستقیم قرار نگیرند یا عدم تعادل حلقه بیرونی یاتاقان، باعث می‌شود یاتاقان حساس نباشد، بار کاری تشدید شود و گرما تولید کند.

 

ششم. دلایل اصلی انحراف محوری موتور مینیاتوری چیست؟

 

۱. مورد اول حرکت نسبی شفت و روتور میکروموتور، هسته روتور و شفت است که اگر به هر دلیلی سوراخ هسته و موقعیت هسته شفت میکروموتور از هم فاصله داشته باشند، که منجر به تغییر موقعیت نسبی محوری و شعاعی هسته روتور میکروموتور می‌شود، پدیده دستکاری شفت رخ می‌دهد. علاوه بر این، به دلیل حرکت محوری هسته روتور، احتمال زیادی وجود دارد که منجر به تغییر شکل اصطکاکی انتهای موتور مینیاتوری و انتهای روتور یا موج‌دار شدن سیم‌پیچ استاتور شود.

 

۲. مورد دوم آسیب یا نشتی پد تنظیم محوری میکروموتور است. ما در فرآیند طراحی و توسعه میکروموتور، عوامل انبساط حرارتی مواد را از ملاحظات کلیدی می‌دانیم، بنابراین در محور، شکاف خاصی باقی می‌ماند، اما این مستقیماً منجر به جابجایی محوری و دستکاری محور می‌شود، بنابراین استفاده از روش بارگذاری پد برای حل این مشکل، اگر نشتی پد یا کیفیت پد معیوب باشد، منجر به خرابی ترمز محوری و دستکاری شفت می‌شود.

 

۳. مورد سوم، تنظیم خودکار هم‌ترازی خط مرکزی مغناطیسی استاتور-روتور میکروموتور است که منجر به دستکاری می‌شود. حالت ایده‌آل میکروموتور این است که خط مرکزی مغناطیسی استاتور و روتور کاملاً روی هم قرار گیرند، اما در عمل، هم‌ترازی کامل استاتور-روتور میکروموتور دشوارتر است، بنابراین میکروموتور در حین کار از این وضعیت خارج خواهد شد: "هم‌ترازی - افست - هم‌ترازی - افست افست ------" بنابراین فرآیند تنظیم خودکار هم‌ترازی، بنابراین فرآیند تنظیم مکرر باعث انحراف محوری می‌شود.

 

۴. نسبت به میکروموتوری که پروانه مخصوص به خود را دارد و در حال کار است، اگر اثر تعادل پروانه خوب نباشد، فرآیند تهویه نیروی محوری متناظری را روی میکروموتور ایجاد می‌کند که منجر به حرکت محوری میکروموتور نیز خواهد شد.

آیا انحراف محوری میکرو موتور باعث ایجاد ضربه خواهد شد؟

به عبارت ساده، اگر انحراف محوری موتور مینیاتوری باعث لرزش غیرطبیعی موتور مینیاتوری، سر و صدا، پراکندگی یاتاقان، سوختن سیم‌پیچ‌ها و کاهش عمر مفید آن شود، می‌توانیم بالشتک موجی شکل را برای تنظیم بالشتک در لبه بیرونی یاتاقان موتور مینیاتوری و میخ درپوش انتهایی اضافه کنیم تا مشکل حرکت محوری موتور مینیاتوری حل شود.

 

VII. چگونه یاتاقان‌های گیربکس کاهش سرعت سیاره‌ای را پیکربندی کنیم؟

 

موتور کاهنده سیاره‌ای در زمینه‌های مختلفی مانند خانه هوشمند مورد استفاده قرار گرفته است، بنابراین یاتاقان کاهنده میکرو چگونه پیکربندی شده است؟

عموماً گیربکس‌های میکروسیاره‌ای از چرخ‌دنده‌های مارپیچ با نیروی محوری مشخص استفاده می‌کنند و حتی اگر از چرخ‌دنده‌های مارپیچ دوبل و چرخ‌دنده‌های ساده استفاده شود، جهت محوری باید مشخص شود. بزرگی و جهت نیروی درگیری چرخ‌دنده‌ها را می‌توان تعیین کرد، فقط می‌توان دهانه یاتاقان و نقطه اثر نیرو روی شفت را با رسم شکل تعیین کرد. بنابراین، می‌توان یاتاقان زیر را انتخاب کرد.

 

1، یاتاقان‌های رایج عبارتند از یاتاقان‌های غلتکی کروی، یاتاقان‌های غلتکی مخروطی تک ردیفه، دو ردیفه، دو ردیفه، دو ردیفه، یاتاقان‌های غلتکی استوانه‌ای، چهار نقطه تماس با یاطاقان توپ، و غیره.

 

2. مشخصات بلبرینگ برای انتخاب اولیه، تعیین قطر شفت، اندازه سوراخ بلبرینگ است. اگر سرعت شفت ورودی بالاتر باشد، باید سوراخ یکسانی در مشخصات ظرفیت بار بزرگتر انتخاب شود. شفت میانی دارای دو جفت نیروی درگیر چرخ دنده است که بر روی بلبرینگ عمل می‌کنند و با بزرگتر مطابقت دارند. همچنین باید سوراخ یکسانی در مشخصات ظرفیت بار بزرگتر انتخاب شود.

 

۳. سرعت شفت خروجی کم است و فقط یک جفت چرخ‌دنده نیروی درگیر کننده روی شفت و یاتاقان اعمال می‌کنند. می‌توانید از نظر ظرفیت بار، یاتاقان متوسط ​​یا کوچک‌تر را با قطر داخلی یکسان انتخاب کنید، اما شفت خروجی و اسپیندل ماشین اتصال صلب و ضربه‌پذیر دارند، بنابراین باید یاتاقانی با ظرفیت بار بیشتر انتخاب شود.