چگونه می‌توان متوجه خارج شدن از گام و اورشوت موتور پله‌ای شد؟

خروج از گام باید به معنای عدم حرکت پالس از دست رفته به موقعیت مشخص شده باشد. جهش بیش از حد باید برعکس خروج از گام باشد، یعنی فراتر رفتن از موقعیت مشخص شده.

موتورهای پله‌ایاغلب در سیستم‌های کنترل حرکت که کنترل ساده است یا هزینه کم مورد نیاز است، استفاده می‌شوند. بزرگترین مزیت این است که موقعیت و سرعت به صورت حلقه باز کنترل می‌شوند. اما دقیقاً به این دلیل که کنترل حلقه باز است، موقعیت بار هیچ بازخوردی به حلقه کنترل ندارد و موتور پله‌ای باید به هر تغییر تحریک به درستی پاسخ دهد. اگر فرکانس تحریک به درستی انتخاب نشود، موتور پله‌ای قادر به حرکت به موقعیت جدید نخواهد بود. به نظر می‌رسد موقعیت واقعی بار نسبت به موقعیت مورد انتظار کنترل‌کننده در خطای دائمی است، یعنی پدیده خارج از گام یا فراجهش تصور می‌شود. بنابراین، در سیستم کنترل حلقه باز موتور پله‌ای، چگونگی جلوگیری از از دست دادن گام و فراجهش، کلید عملکرد عادی سیستم کنترل حلقه باز است.

پدیده‌های خارج از گام و فراجهش زمانی رخ می‌دهند کهموتور پله‌ایبه ترتیب شروع و متوقف می‌شوند. به طور کلی، حد فرکانس شروع سیستم نسبتاً کم است، در حالی که سرعت عملیاتی مورد نیاز اغلب نسبتاً زیاد است. اگر سیستم مستقیماً با سرعت کارکرد مورد نیاز شروع به کار کند، زیرا سرعت از حد فرکانس شروع فراتر رفته و نمی‌تواند به درستی شروع شود، با یک گام از دست رفته شروع می‌شود، سنگین نمی‌تواند اصلاً شروع شود و در نتیجه چرخش مسدود می‌شود. پس از روشن شدن سیستم، اگر به نقطه پایانی برسد، ارسال پالس‌ها فوراً متوقف می‌شود، به طوری که بلافاصله متوقف می‌شود، سپس به دلیل اینرسی سیستم، موتور پله‌ای به موقعیت تعادل مورد نظر کنترل‌کننده تغییر می‌کند.

برای غلبه بر پدیده خروج از پله و جهش بیش از حد، باید کنترل شتاب و کاهش سرعت مناسب به سیستم شروع-توقف اضافه شود. ما معمولاً از موارد زیر استفاده می‌کنیم: کارت کنترل حرکت برای واحد کنترل بالایی، PLC با توابع کنترلی برای واحد کنترل بالایی، میکروکنترلر برای واحد کنترل بالایی برای کنترل شتاب و کاهش سرعت حرکت، که می‌تواند بر پدیده جهش بیش از حد پله از دست رفته غلبه کند.

به زبان عامیانهوقتی درایور استپر سیگنال پالس دریافت می‌کند، آن را به حرکت در می‌آورد.موتور پله‌ایبرای چرخاندن یک زاویه ثابت (و زاویه گام) در جهت تنظیم شده. شما می‌توانید تعداد پالس‌ها را کنترل کنید تا میزان جابجایی زاویه‌ای را کنترل کنید، تا به هدف موقعیت‌یابی دقیق برسید. در عین حال، می‌توانید فرکانس پالس را کنترل کنید تا سرعت و شتاب چرخش موتور را کنترل کنید، تا به هدف تنظیم سرعت برسید. موتور پله‌ای یک پارامتر فنی دارد: فرکانس شروع بدون بار، یعنی موتور پله‌ای در صورت فرکانس پالس بدون بار می‌تواند به طور عادی شروع شود. اگر فرکانس پالس بالاتر از فرکانس شروع بدون بار باشد، موتور پله‌ای نمی‌تواند به درستی شروع شود، ممکن است پله‌ها را از دست بدهد یا پدیده مسدود شدن رخ دهد. در صورت بار، فرکانس شروع باید کمتر باشد. اگر قرار است موتور با سرعت بالا بچرخد، فرکانس پالس باید یک فرآیند شتاب معقول داشته باشد، یعنی فرکانس شروع پایین است و سپس با یک شتاب خاص به فرکانس بالای مورد نظر افزایش می‌یابد (سرعت موتور از سرعت پایین به سرعت بالا افزایش می‌یابد).