موتور پله‌اییک دستگاه الکترومکانیکی است که مستقیماً پالس‌های الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. با کنترل توالی، فرکانس و تعداد پالس‌های الکتریکی اعمال شده به سیم‌پیچ موتور، می‌توان فرمان، سرعت و زاویه چرخش موتور پله‌ای را کنترل کرد. کنترل دقیق موقعیت و سرعت را می‌توان بدون استفاده از سیستم کنترل فیدبک حلقه بسته با حسگر موقعیت، با استفاده از یک سیستم کنترل حلقه باز ساده و کم‌هزینه با یک موتور پله‌ای و درایور همراه آن، به دست آورد.
به عنوان یک محرک،موتور پله‌اییکی از محصولات کلیدی مکاترونیک است که به طور گسترده در سیستم‌های کنترل اتوماسیون مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرد. با توسعه میکروالکترونیک و فناوری تولید دقیق، تقاضا برای موتورهای پله‌ای روز به روز در حال افزایش است و موتورهای پله‌ای و مکانیزم انتقال دنده در یک جعبه دنده کاهنده ترکیب شده‌اند، اما همچنین در سناریوهای کاربردی بیشتر و بیشتری برای دیدن وجود دارد، امروزه همه با هم باید این نوع مکانیزم انتقال دنده کاهنده را درک کنند.
موتورهای پله‌ای چگونه سرعت خود را کاهش می‌دهند؟
موتور پله‌ای به عنوان یک موتور محرک رایج و پرکاربرد، معمولاً با تجهیزات کاهش سرعت برای دستیابی به اثر انتقال ایده‌آل استفاده می‌شود؛ و موتور پله‌ای معمولاً از تجهیزات و روش‌های کاهش سرعت مانند جعبه دنده کاهنده، رمزگذار، کنترل‌کننده، سیگنال پالس و غیره استفاده می‌کند.
کاهش سرعت سیگنال پالس:سرعت چرخش موتور پله‌ای، بر اساس تغییر سیگنال پالس ورودی است. در تئوری، با دادن یک پالس به درایور، موتور پله‌ای به اندازه یک زاویه پله (تقسیم فرعی برای یک زاویه پله فرعی) می‌چرخد. در عمل، اگر سیگنال پالس خیلی سریع تغییر کند، موتور پله‌ای به دلیل اثر میرایی داخلی پتانسیل الکتریکی معکوس، پاسخ مغناطیسی بین روتور و استاتور از تغییر سیگنال الکتریکی پیروی نمی‌کند و منجر به مسدود شدن و از دست رفتن پله‌ها می‌شود.
کاهش سرعت گیربکس:موتور پله‌ای مجهز به یک گیربکس کاهنده سرعت است که با هم استفاده می‌شوند، موتور پله‌ای خروجی با سرعت بالا و گشتاور کم در سرعت بالا دارد، به گیربکس کاهنده سرعت متصل است، مجموعه دنده کاهنده داخلی گیربکس با نسبت کاهنده سرعت درگیر می‌شود و با ایجاد شبکه‌ای از چرخ‌دنده‌ها، خروجی موتور پله‌ای با سرعت بالا کاهش می‌یابد و گشتاور انتقال برای دستیابی به اثر انتقال ایده‌آل افزایش می‌یابد. اثر کاهنده سرعت به نسبت کاهنده سرعت گیربکس بستگی دارد، هرچه نسبت کاهنده بیشتر باشد، سرعت خروجی کمتر است و برعکس. و برعکس.
سرعت کنترل نمایی منحنی:منحنی نمایی، در برنامه‌نویسی نرم‌افزار، ابتدا ثابت‌های زمانی محاسبه‌شده در حافظه کامپیوتر ذخیره می‌شوند و هنگام کار به انتخاب اشاره می‌کنند. معمولاً زمان تکمیل شتاب‌گیری و کاهش سرعت موتور پله‌ای 300 میلی‌ثانیه یا بیشتر است. اگر از زمان شتاب‌گیری و کاهش سرعت خیلی کوتاه استفاده کنید، برای اکثر قریب به اتفاق موتورهای پله‌ای، دستیابی به چرخش پرسرعت موتورهای پله‌ای دشوار خواهد بود.
کاهش سرعت کنترل رمزگذار:کنترل PID به عنوان یک روش کنترل ساده و کاربردی، در درایو موتور پله‌ای کاربرد گسترده‌ای پیدا کرده است. این روش بر اساس مقدار داده شده r(t) و مقدار خروجی واقعی c(t) برای تشکیل انحراف کنترل e(t)، انحراف تناسبی، انتگرالی و دیفرانسیلی از طریق ترکیب خطی کمیت کنترل، کنترل شیء کنترل، عمل می‌کند. این مقاله از یک حسگر موقعیت یکپارچه در یک موتور پله‌ای هیبریدی دو فاز استفاده می‌کند و یک کنترل‌کننده سرعت PI قابل تنظیم خودکار را بر اساس یک آشکارساز موقعیت و کنترل برداری طراحی می‌کند که ویژگی‌های گذرای رضایت‌بخشی را در شرایط عملیاتی متغیر ارائه می‌دهد. بر اساس مدل ریاضی موتور پله‌ای، سیستم کنترل PID موتور پله‌ای طراحی شده و الگوریتم کنترل PID برای به دست آوردن کمیت کنترل برای کنترل حرکت موتور به موقعیت مشخص شده استفاده می‌شود. در نهایت، با شبیه‌سازی تأیید می‌شود که کنترل دارای ویژگی‌های پاسخ دینامیکی خوبی است. کنترل‌کننده PID دارای مزایای ساختار ساده، استحکام بالا و قابلیت اطمینان بالا است، اما نمی‌تواند به طور موثر با اطلاعات نامشخص در سیستم مقابله کند.
استپر موتور را می‌توان با چه کاهنده‌ای هماهنگ کرد؟ در انتخاب استپر موتور و گیربکس، باید به این عوامل توجه کرد و چه نوع گیربکسی را می‌توان برای استفاده همزمان انتخاب کرد؟
۱. دلیل استفاده از موتور پله‌ای با کاهنده سرعت
موتور پله‌ای فرکانس جریان فاز استاتور را تغییر می‌دهد، مانند تغییر پالس ورودی مدار درایو موتور پله‌ای، به طوری که به یک حرکت با سرعت پایین تبدیل شود. موتور پله‌ای با سرعت پایین در انتظار دستور پله‌ای است، روتور در حالت توقف قرار دارد، در پله‌ای با سرعت پایین، نوسانات سرعت بسیار زیاد خواهد بود، در این زمان، مانند تغییر به عملکرد با سرعت بالا، می‌تواند مشکل نوسانات سرعت را حل کند، اما گشتاور ناکافی خواهد بود. یعنی سرعت پایین نوسانات گشتاور را به همراه خواهد داشت و سرعت بالا گشتاور ناکافی خواهد بود، که نیاز به استفاده از کاهنده دارد.
2. موتور پله‌ای اغلب با کاهنده چه چیزی
کاهنده نوعی چرخ‌دنده، چرخ‌دنده کرمی، چرخ‌دنده - چرخ‌دنده کرمی است که در یک محفظه صلب محصور شده است و اغلب به عنوان کاهنده بین محرک اصلی و ماشین کار، بین محرک اصلی و ماشین کار یا محرک برای تطبیق سرعت و گشتاور انتقال استفاده می‌شود. کاهنده طیف گسترده‌ای دارد و بر اساس نوع انتقال می‌توان آن را به کاهنده دنده، کاهنده دنده کرمی و کاهنده دنده سیاره‌ای تقسیم کرد. بر اساس تعداد مراحل انتقال می‌توان آن را به کاهنده تک مرحله‌ای و چند مرحله‌ای تقسیم کرد. بر اساس شکل چرخ‌دنده می‌توان آن را به کاهنده دنده استوانه‌ای، کاهنده دنده مخروطی و کاهنده دنده مخروطی-استوانه‌ای تقسیم کرد. بر اساس فرم چیدمان انتقال می‌توان آن را به کاهنده باز نشده، کاهنده شنت و کاهنده کواکسیال تقسیم کرد. کاهنده‌های مونتاژ موتور پله‌ای عبارتند از کاهنده سیاره‌ای، کاهنده دنده کرمی، کاهنده دنده موازی و کاهنده دنده رشته‌ای.
دقت کاهنده سیاره‌ای موتور پله‌ای چطور؟
دقت کاهنده، لقی برگشتی نیز نامیده می‌شود. هنگامی که انتهای خروجی ثابت است و انتهای ورودی در جهت عقربه‌های ساعت و خلاف جهت عقربه‌های ساعت چرخانده می‌شود تا گشتاور نامی +-2% در انتهای خروجی تولید شود، جابجایی زاویه‌ای کوچکی در انتهای ورودی کاهنده وجود دارد و این جابجایی زاویه‌ای، لقی برگشتی است. واحد آن "دقیقه قوسی" است، یعنی یک شصتم درجه. مقادیر لقی برگشتی معمول به سمت خروجی گیربکس اشاره دارد. کاهنده سیاره‌ای موتور پله‌ای دارای استحکام بالا، دقت بالا (تک مرحله‌ای را می‌توان در عرض 1 دقیقه به دست آورد)، راندمان انتقال بالا (تک مرحله‌ای در 97٪-98٪)، نسبت گشتاور/حجم بالا، بدون نیاز به تعمیر و نگهداری و غیره است.
دقت انتقال قدرت موتور پله‌ای قابل تنظیم نیست، زاویه حرکت موتور پله‌ای کاملاً توسط طول گام و تعداد پالس‌ها تعیین می‌شود و تعداد پالس‌ها می‌تواند یک شمارش کامل باشد، کمیت دیجیتال مفهوم دقت نیست، یک گام یک گام است، دو گام دو گام است. دقت فعلی که می‌توان بهینه کرد، دقت لقی برگشت دنده گیربکس سیاره‌ای است.
- روش تنظیم دقت اسپیندل:تنظیم دقت چرخش اسپیندل گیربکس سیاره‌ای، اگر خطای ماشینکاری اسپیندل خود الزامات را برآورده کند، دقت چرخش اسپیندل کاهنده عموماً توسط یاتاقان تعیین می‌شود. کلید تنظیم دقت چرخش اسپیندل، تنظیم لقی یاتاقان است. حفظ لقی مناسب یاتاقان برای عملکرد اجزای اسپیندل و عمر یاتاقان بسیار مهم است. برای یاتاقان‌های غلتشی، هنگامی که لقی زیاد باشد، نه تنها بار روی بدنه غلتشی در جهت نیرو متمرکز می‌شود، بلکه پدیده تمرکز تنش جدی را در تماس حلقه داخلی و خارجی یاتاقان ایجاد می‌کند، عمر یاتاقان را کوتاه می‌کند، همچنین باعث رانش خط مرکزی اسپیندل می‌شود که به راحتی باعث لرزش قطعات اسپیندل می‌شود. بنابراین، تنظیم یاتاقان غلتشی باید از قبل بارگذاری شود تا مقدار مشخصی تداخل در داخل یاتاقان ایجاد شود، به طوری که تغییر شکل الاستیک خاصی در تماس بین بدنه غلتشی و حلقه داخلی و خارجی ایجاد شود و در نتیجه سفتی یاتاقان بهبود یابد.
۲. روش تنظیم فاصله:گیربکس سیاره‌ای در فرآیند حرکت، اصطکاک ایجاد می‌کند و باعث تغییر در اندازه، شکل و کیفیت سطح بین قطعات و سایش می‌شود، به طوری که با افزایش فاصله بین قطعات، باید محدوده معقولی از تنظیم را انجام دهیم تا از دقت حرکت نسبی بین قطعات اطمینان حاصل شود.
۳. روش جبران خطا:قطعات خود از طریق مونتاژ مناسب خطا می‌کنند، به طوری که پدیده جبران متقابل در طول دوره شکست، برای اطمینان از دقت مسیر حرکت تجهیزات.
- روش جامع جبران خسارت:ابزار نصب شده با خود کاهنده برای انجام پردازش با تنظیم صحیح میز کار منتقل شده است تا نتایج ترکیبی دقت خطاها را از بین ببرد.
پروژه‌های سفارشی ما ۱.
پروژه‌های سفارشی ما ۲.
ما یک سازمان تحقیق و تولید حرفه‌ای هستیم که به طور کلی بر تحقیق و توسعه موتور تمرکز داریم.راه حل هایی برای کاربردهای موتوریو پردازش و تولید محصولات موتوری. شرکت ما از سال ۲۰۱۱ در زمینه تولید میکرو موتورها و لوازم جانبی تخصص دارد. محصولات اصلی ما: موتورهای پله‌ای مینیاتوری، موتورهای دنده‌ای، موتورهای زیر آب و درایورها و کنترل‌کننده‌های موتور.
محصولات ما دارای گواهینامه‌های ISO9000:200، ROHS، CE و سایر گواهینامه‌های سیستم کیفیت هستند. شرکت ما بیش از 20 اختراع ثبت کرده است، از جمله 3 اختراع ثبت شده، که به طور گسترده در ماشین‌آلات مالی، اتوماسیون اداری، قفل‌های الکترونیکی درب، پرده‌های برقی، اسباب‌بازی‌های هوشمند، ماشین‌آلات پزشکی، دستگاه‌های فروش خودکار، تجهیزات تفریحی، تجهیزات تبلیغاتی، تجهیزات امنیتی، روشنایی صحنه، دستگاه‌های فال ماهجونگ اتوماتیک، لوازم حمام، (تجهیزات زیبایی و آرایش مو، تجهیزات ماساژ، سشوار، قطعات خودرو، اسباب‌بازی، ابزار برقی، لوازم خانگی کوچک و غیره) توسط تولیدکنندگان شناخته شده استفاده می‌شود. این شرکت دارای نیروی فنی قوی، تجهیزات پیشرفته، پایبند به اهداف تجاری "بازارمحور، کیفیت به عنوان هسته، شهرت برای توسعه"، برای تقویت مدیریت داخلی و بهبود کیفیت محصول است.
ما از نزدیک با مشتریان خود در تعامل هستیم، به نیازهای آنها گوش می‌دهیم و مطابق با الزامات آنها عمل می‌کنیم. ما معتقدیم که اساس همکاری برد-برد، کیفیت محصول و خدمات مشتری است.
با ما در ارتباط باشید!
زمان ارسال: ۲۴ نوامبر ۲۰۲۲