آیا تفاوت بین استپر موتور و سروو موتور را می‌دانید؟

سروو موتور
۱. اصل کار
این دو موتور در اصل بسیار متفاوت هستند، موتور پله‌ای سیگنال پالس الکتریکی را به یک جابجایی زاویه‌ای یا جابجایی خطی از اجزای کنترل حلقه باز موتور پله‌ای تبدیل می‌کند، اصل کار موتور پله‌ای را مشاهده کنید.

و سروو موتور عمدتاً به پالس برای موقعیت‌یابی متکی است، خود سروو موتور وظیفه ارسال پالس را دارد، بنابراین سروو موتور در هر چرخش به اندازه یک زاویه، تعداد پالس‌های مربوطه را ارسال می‌کند، به طوری که سروو موتور برای پذیرش پالس، یک اکو یا حلقه بسته تشکیل می‌دهد، به طوری که سیستم مشخص می‌کند که چه تعداد پالس ارسال و چه تعداد پالس دریافت کرده است، به طوری که می‌تواند چرخش موتور را به طور دقیق کنترل کند تا به موقعیت‌یابی دقیق دست یابد.

۲. دقت کنترل
دقت موتور پله‌ای عموماً با کنترل دقیق زاویه پله حاصل می‌شود که برای دستیابی به کنترل دقیق، دارای چرخ‌دنده‌های فرعی مختلفی است.

دقت کنترل سروو موتور توسط انکودر چرخشی در انتهای پشتی شفت موتور تضمین می‌شود و دقت کنترل سروو موتور عموماً بالاتر از موتور پله‌ای است.

۳، سرعت و ظرفیت اضافه بار
موتور پله‌ای در عملکرد کم‌سرعت مستعد لرزش فرکانس پایین است، بنابراین وقتی موتور پله‌ای در عملکرد کم‌سرعت کار می‌کند، معمولاً برای غلبه بر پدیده لرزش فرکانس پایین، نیاز به استفاده از فناوری میرایی نیز دارد، مانند اضافه کردن میراگر به موتور یا درایو با استفاده از فناوری تقسیم‌بندی و غیره، در حالی که سروو موتور این پدیده را ندارد، ویژگی‌های کنترل حلقه بسته آن، عملکرد پرسرعت آن را برای حفظ عملکرد عالی تعیین می‌کند. ویژگی‌های گشتاور-فرکانس این دو متفاوت است و عموماً سرعت نامی سروو موتور بیشتر از موتور پله‌ای است.

گشتاور خروجی موتور پله‌ای با افزایش سرعت کاهش می‌یابد، در حالی که موتور سروو یک خروجی گشتاور ثابت است، بنابراین موتور پله‌ای عموماً قابلیت اضافه بار ندارد، در حالی که موتور سروو AC قابلیت اضافه بار قوی‌تری دارد.

۴. عملکرد دویدن
موتورهای پله‌ای معمولاً کنترل حلقه باز دارند، در صورت فرکانس راه‌اندازی خیلی بالا یا بار خیلی زیاد، از حالت پله‌ای خارج می‌شوند یا پدیده‌ی اتصال رخ می‌دهد، بنابراین برای مقابله با مشکلات سرعت یا افزایش کنترل حلقه بسته‌ی انکودر، باید به تعریف موتور پله‌ای حلقه بسته توجه کرد. در حالی که موتورهای سروو از کنترل حلقه بسته استفاده می‌کنند، کنترل آنها آسان‌تر است و پدیده‌ی افت پله وجود ندارد.

 ۵. هزینه

موتور پله‌ای از نظر عملکرد هزینه‌ای سودمند است، در حالی که برای دستیابی به عملکرد مشابه در مورد سروو موتور، قیمت آن بیشتر از موتور پله‌ای با قدرت یکسان است، پاسخ‌دهی بالای سروو موتور، سرعت بالا و مزایای دقت بالا، قیمت بالای محصول را تعیین می‌کند که اجتناب‌ناپذیر است.

به طور خلاصه، موتورهای پله‌ای و سروو موتورها از نظر اصول کار، دقت کنترل، ظرفیت اضافه بار، عملکرد عملیاتی و هزینه تفاوت‌های عمده‌ای دارند. اما این دو مزایای خاص خود را دارند، کاربرانی که می‌خواهند از بین آنها یکی را انتخاب کنند، باید نیازهای واقعی و سناریوهای کاربردی خود را با هم ترکیب کنند.