01
حتی برای یک موتور پلهای یکسان، مشخصههای گشتاور-فرکانس هنگام استفاده از طرحهای درایو مختلف بسیار متفاوت است.
2
وقتی موتور پلهای در حال کار است، سیگنالهای پالس به نوبت و با ترتیب خاصی به سیمپیچهای هر فاز اضافه میشوند (به گونهای که سیمپیچها توسط توزیعکننده حلقهای درون درایور، انرژیدار و بیانرژی میشوند).
3
موتور پلهای با سایر موتورها متفاوت است، ولتاژ نامی و جریان نامی آن فقط مقادیر مرجع هستند؛ و از آنجا که موتور پلهای توسط پالسها تغذیه میشود، ولتاژ منبع تغذیه بالاترین ولتاژ آن است، نه ولتاژ متوسط، بنابراین موتور پلهای میتواند فراتر از محدوده نامی خود کار کند. اما انتخاب نباید خیلی از مقدار نامی منحرف شود.
4
موتور پلهای خطای انباشته ندارد: به طور کلی دقت موتور پلهای سه تا پنج درصد از زاویه پله واقعی است و این خطا انباشته نمیشود.
5
حداکثر دمای مجاز ظاهر موتور پلهای: دمای بالای موتور پلهای در ابتدا باعث مغناطیسزدایی ماده مغناطیسی موتور میشود که منجر به افت گشتاور یا حتی خارج شدن از حالت سنکرون میشود، بنابراین حداکثر دمای مجاز ظاهر موتور باید به نقطه مغناطیسزدایی ماده مغناطیسی موتورهای مختلف بستگی داشته باشد. به طور کلی، نقطه مغناطیسزدایی ماده مغناطیسی بیش از ۱۳۰ درجه سانتیگراد است و برخی از آنها حتی به بیش از ۲۰۰ درجه سانتیگراد نیز میرسند، بنابراین کاملاً طبیعی است که موتور پلهای در ظاهر دمای ۸۰ تا ۹۰ درجه سانتیگراد داشته باشد. بنابراین، دمای ۸۰ تا ۹۰ درجه سانتیگراد در قسمت بیرونی موتور پلهای کاملاً طبیعی است.
گشتاور موتور با افزایش سرعت چرخش کاهش مییابد: وقتی موتور پلهای میچرخد، اندوکتانس سیمپیچ هر فاز موتور یک نیروی محرکه الکتریکی معکوس تشکیل میدهد؛ هرچه فرکانس بالاتر باشد، نیروی محرکه الکتریکی معکوس بزرگتر است. تحت تأثیر آن، جریان فاز موتور با افزایش فرکانس (یا سرعت) کاهش مییابد و در نتیجه گشتاور کاهش مییابد.
7
موتور پلهای میتواند به طور معمول با سرعت پایین کار کند، اما اگر فرکانس آن از یک مقدار مشخص بالاتر باشد، نمیتواند شروع به کار کند و با صدای سوت همراه است. موتور پلهای یک پارامتر فنی دارد: فرکانس شروع بدون بار، یعنی موتور پلهای در حالت بدون بار میتواند با فرکانس پالس شروع به کار کند، اگر فرکانس پالس بالاتر از مقدار باشد، موتور نمیتواند به طور معمول شروع به کار کند، ممکن است افت پله یا قفل شدن رخ دهد. در صورت وجود بار، فرکانس شروع باید پایینتر باشد. اگر قرار است موتور به سرعتهای بالا برسد، فرکانس پالس باید شتاب داده شود، یعنی فرکانس شروع باید پایین باشد و سپس تا فرکانس بالای مورد نظر (سرعت موتور از پایین به بالا) شتاب داده شود.
8
ولتاژ تغذیه برای درایورهای موتور پلهای هیبریدی عموماً طیف وسیعی دارد و ولتاژ تغذیه معمولاً بر اساس سرعت کارکرد و الزامات پاسخ موتور انتخاب میشود. اگر سرعت کارکرد موتور بالا باشد یا الزامات پاسخ سریع باشد، مقدار ولتاژ نیز بالا است، اما مراقب باشید که ریپل ولتاژ تغذیه از حداکثر ولتاژ ورودی درایور تجاوز نکند، در غیر این صورت ممکن است درایور آسیب ببیند.
9
جریان منبع تغذیه عموماً بر اساس جریان فاز خروجی I درایور تعیین میشود. اگر از منبع تغذیه خطی استفاده شود، جریان منبع تغذیه را میتوان ۱.۱ تا ۱.۳ برابر I در نظر گرفت. اگر از منبع تغذیه سوئیچینگ استفاده شود، جریان منبع تغذیه را میتوان ۱.۵ تا ۲.۰ برابر I در نظر گرفت.
10
وقتی سیگنال آفلاین FREE پایین باشد، جریان خروجی از درایور به موتور قطع میشود و روتور موتور در حالت آزاد (حالت آفلاین) قرار میگیرد. در برخی از تجهیزات اتوماسیون، اگر چرخش مستقیم شفت موتور (حالت دستی) بدون روشن بودن درایو مورد نیاز باشد، سیگنال FREE را میتوان در حالت پایین تنظیم کرد تا موتور برای عملیات دستی یا تنظیم، آفلاین شود. پس از اتمام عملیات دستی، سیگنال FREE دوباره در حالت بالا تنظیم میشود تا کنترل خودکار ادامه یابد.
11
یک راه ساده برای تنظیم جهت چرخش یک موتور پلهای دو فاز پس از روشن شدن آن، تعویض جای A+ و A- (یا B+ و B-) سیمکشی موتور و درایور است.
زمان ارسال: ۲۰ مه ۲۰۲۴