۱. چیست؟موتور پله‌ای?
موتورهای پله‌ای متفاوت از سایر موتورها حرکت می‌کنند. موتورهای پله‌ای DC از حرکت ناپیوسته استفاده می‌کنند. در بدنه آنها چندین گروه سیم‌پیچ وجود دارد که "فاز" نامیده می‌شوند و می‌توانند با فعال کردن هر فاز به ترتیب بچرخند. یک گام در هر زمان.
با کنترل موتور پله‌ای از طریق کنترلر/کامپیوتر، می‌توانید موقعیت دقیق را با سرعت دقیق تنظیم کنید. به دلیل این مزیت، موتورهای پله‌ای اغلب به طور گسترده در تجهیزاتی که نیاز به حرکت دقیق دارند، استفاده می‌شوند.
موتورهای پله‌ای اندازه‌ها، شکل‌ها و طرح‌های مختلفی دارند. این مقاله به طور خاص نحوه انتخاب موتور پله‌ای را با توجه به نیازهای شما توضیح می‌دهد.
۲. مزایای آن چیست؟موتورهای پله‌ای?
الف. موقعیت‌یابی- از آنجا که حرکت موتورهای پله‌ای دقیق و تکراری است، می‌توان از آنها در انواع محصولات با کنترل دقیق مانند چاپ سه‌بعدی، CNC، پلتفرم دوربین و غیره استفاده کرد. برخی از هارد دیسک‌ها نیز از موتور پله‌ای برای موقعیت‌یابی هد خواندن استفاده می‌کنند.
ب. کنترل سرعت- گام‌های دقیق همچنین به این معنی است که می‌توانید سرعت چرخش را به طور دقیق کنترل کنید، که برای انجام اقدامات دقیق یا کنترل ربات مناسب است.
ج. سرعت پایین و گشتاور بالا- به طور کلی، موتورهای DC در سرعت‌های پایین گشتاور کمی دارند. اما موتورهای پله‌ای در سرعت‌های پایین حداکثر گشتاور را دارند، بنابراین انتخاب خوبی برای کاربردهای با دقت بالا در سرعت‌های پایین هستند.
۳. معایبموتور پله‌ای :
الف. ناکارآمدی- برخلاف موتورهای DC، مصرف موتورهای پله‌ای ارتباط زیادی با بار ندارد. وقتی آنها کار نمی‌کنند، هنوز جریان از آنها عبور می‌کند، بنابراین معمولاً مشکل گرمای بیش از حد دارند و راندمان آنها کمتر است.
ب. گشتاور در سرعت بالا- معمولاً گشتاور موتور پله‌ای در سرعت بالا کمتر از سرعت پایین است، برخی موتورها هنوز هم می‌توانند در سرعت بالا به عملکرد بهتری دست یابند، اما برای دستیابی به این اثر، به درایو بهتری نیاز است.
ج. قادر به نظارت نیست- موتورهای پله‌ای معمولی نمی‌توانند موقعیت فعلی موتور را تشخیص دهند/بازخورد دهند، ما آن را "حلقه باز" می‌نامیم، اگر به کنترل "حلقه بسته" نیاز دارید، باید یک انکودر و درایور نصب کنید تا بتوانید چرخش دقیق موتور را در هر زمان کنترل/کنترل کنید، اما هزینه آن بسیار بالاست و برای محصولات معمولی مناسب نیست.
فاز موتور پله‌ای
۴. طبقه‌بندی پله‌ها:
انواع مختلفی از موتورهای پله‌ای وجود دارد که برای موقعیت‌های مختلف مناسب هستند.
با این حال، در شرایط عادی، موتورهای PM و موتورهای پله‌ای هیبریدی عموماً بدون در نظر گرفتن موتورهای سرور خصوصی استفاده می‌شوند.
۵. اندازه موتور:
اولین نکته‌ای که هنگام انتخاب موتور باید در نظر گرفت، اندازه موتور است. موتورهای پله‌ای از موتورهای مینیاتوری ۴ میلی‌متری (که برای کنترل حرکت دوربین در تلفن‌های هوشمند استفاده می‌شوند) تا موتورهای غول‌پیکری مانند NEMA 57 متغیر هستند.
موتور دارای گشتاور کاری است، این گشتاور تعیین می‌کند که آیا می‌تواند تقاضای شما برای توان موتور را برآورده کند یا خیر.
برای مثال: NEMA17 عموماً در چاپگرهای سه بعدی و تجهیزات کوچک CNC استفاده می‌شود و موتورهای NEMA بزرگتر در تولید صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند.
منظور از NEMA17 در اینجا قطر بیرونی موتور ۱۷ اینچ است که اندازه سیستم اینچی است که با تبدیل به سانتی‌متر، ۴۳ سانتی‌متر می‌شود.
در چین، ما معمولاً از سانتی‌متر و میلی‌متر برای اندازه‌گیری ابعاد استفاده می‌کنیم، نه اینچ.
۶. تعداد پله‌های موتور:
تعداد پله‌ها در هر دور موتور، وضوح و دقت آن را تعیین می‌کند. موتورهای پله‌ای در هر دور، از ۴ تا ۴۰۰ پله دارند. معمولاً از ۲۴، ۴۸ و ۲۰۰ پله استفاده می‌شود.
دقت معمولاً به صورت درجه هر پله توصیف می‌شود. برای مثال، پله یک موتور ۴۸ پله‌ای ۷.۵ درجه است.
با این حال، معایب دقت بالا سرعت و گشتاور است. در فرکانس یکسان، سرعت موتورهای با دقت بالا کمتر است.
۷. جعبه دنده:
راه دیگر برای بهبود دقت و گشتاور، استفاده از گیربکس است.
برای مثال، یک گیربکس ۳۲:۱ می‌تواند یک موتور ۸ پله‌ای را به یک موتور دقیق ۲۵۶ پله‌ای تبدیل کند، در حالی که گشتاور را ۸ برابر افزایش می‌دهد.
اما سرعت خروجی به طور متناظر به یک هشتم سرعت اصلی کاهش خواهد یافت.
یک موتور کوچک همچنین می‌تواند از طریق گیربکس کاهنده، به گشتاور بالا دست یابد.
۸. شفت:
آخرین چیزی که باید در نظر بگیرید این است که چگونه شفت محرک موتور و سیستم محرک خود را با هم هماهنگ کنید.
انواع شفت‌ها عبارتند از:
شفت گرد / شفت D: این نوع شفت، استانداردترین شفت خروجی است که برای اتصال پولی‌ها، مجموعه دنده‌ها و غیره استفاده می‌شود. شفت D برای گشتاور بالا و جلوگیری از لغزش مناسب‌تر است.
شفت چرخ‌دنده: شفت خروجی برخی موتورها یک چرخ‌دنده است که برای تطبیق با یک سیستم چرخ‌دنده خاص استفاده می‌شود.
شفت پیچی: از یک موتور با شفت پیچی برای ساخت یک محرک خطی استفاده می‌شود و می‌توان یک لغزنده برای دستیابی به کنترل خطی اضافه کرد.
اگر به هر یک از موتورهای پله‌ای ما علاقه‌مند هستید، لطفاً با ما تماس بگیرید.
زمان ارسال: ۲۹ ژانویه ۲۰۲۲