درباره محاسبه سرعت موتور پله‌ای گیربکس‌دار

اصل.

سرعت یکموتور پله‌ایبا یک درایور کنترل می‌شود و مولد سیگنال در کنترلر، سیگنال پالس تولید می‌کند. با کنترل فرکانس سیگنال پالس ارسالی، هنگامی که موتور پس از دریافت سیگنال پالس، یک پله حرکت می‌کند (ما فقط کل درایو پله را در نظر می‌گیریم)، ​​سرعت موتور قابل کنترل است.

سرعت یک موتور پله‌ای توسط فرکانس درایور، زاویه پله و ... تعیین می‌شود.موتور پله‌ای و گیربکس.

فرکانس: تعداد پالس‌هایی که مولد سیگنال می‌تواند در هر ثانیه تولید کندnd

واحد فرکانس: PPS

تعداد پالس در ثانیه

مثال: اگر فرکانس ۱۰۰۰ PPS باشد، به این معنی است که موتور در هر ثانیه ۱۰۰۰ گام برمی‌دارد.

سرعتموتور پله‌ای.

مفهوم سرعت دورانی: سرعت دورانی تعداد دورهایی است که موتور در واحد زمان انجام می‌دهد.

واحد سرعت چرخش: RPS (دور در ثانیه)

تعداد چرخش در ثانیه

واحد سرعت چرخش: RPM (دور در دقیقه)

تعداد دور در دقیقه

کدام RPM همان چیزی است که ما معمولاً "چرخش" می‌نامیم، ۱۰۰۰ دور در دقیقه به معنی ۱۰۰۰ دور در دقیقه است.

1RPS = 60RPM

 

زاویه پله: زاویه چرخش موتور برای هر پله کامل.

زاویه یک چرخش 360 درجه است

برای مثالزاویه پله رایج‌ترین موتور پله‌ای مورد استفاده ما ۱۸ درجه است، به این معنی که تعداد پله‌های مورد نیاز برای یک دور چرخش موتور برابر است با

۳۶۰ درجه / ۲۰ = ۱۸ درجه

مثال: اگر فرکانس ۱۰۰۰ PPS و زاویه پله ۱۸ درجه باشد، آنگاه

یعنی موتور در هر ثانیه ۱۰۰۰/۲۰=۵۰ دور در ثانیه می‌چرخد

دور در دقیقه = 50 دور در دقیقه * 60 = 3000 دور در دقیقه، که ما آن را "3000 دور در دقیقه" می‌نامیم.

 

در مورد گیربکس: سرعت خروجی = سرعت موتور / نسبت کاهش دور گیربکس

مثالاگر فرکانس ۱۰۰۰ PPS باشد، زاویه پله ۱۸ درجه است و یک گیربکس ۱۰۰:۱ اضافه می‌شود.

سرعت موتور فوق را می‌توان از رابطه زیر بدست آورد: ۵۰ RPS = ۳۰۰۰ RPM

اگر یک گیربکس ۱۰۰:۱ اضافه شود، RPS (دور در ثانیه) برابر است با:

50RPS/100 = 0.5RPS، 0.5 دور در ثانیه

سپس RPM (دور در دقیقه).

0.5RPS * 60 = 30 دور در دقیقه 30 دور در دقیقه

 

رابطه بین دور موتور (RPM) و فرکانس

s=f*A*60/360° [s: سرعت دورانی (واحد: RPM)؛ f: فرکانس (واحد: PPS)؛ A: زاویه گام (واحد: °)]

RPS = RPM / 60 [RPS: دور در ثانیه؛ RPM: دور در دقیقه]