موتور پله‌ای هیبریدی خطی NEMA34 با قطر 86 میلی‌متر و درایو خارجی با نیروی رانش بالا، تصویر ویژه

موتور پله‌ای هیبریدی خطی NEMA34 با قطر 86 میلی‌متر و درایو خارجی با رانش بالا

شرح مختصر:

شماره مدل: SM86C0905

نوع موتور:	موتور پله‌ای هیبریدی
زاویه گام:	۱.۸ درجه/گام
تعداد فازها	۲ مرحله‌ای (دوقطبی)
نوع پیچ سربی	تریم ۱۵.۸۷۵ * پی ۳.۱۷۵ * ۴ ان
مقاومت کویلe	۱.۶Ω±10%
ولتاژ نامی	۵ ولت جریان مستقیم
جریان نامی	۳.۱۲ آمپر/فاز

برای ما ایمیل ارسال کنید

جزئیات محصول

برچسب‌های محصول

توضیحات

موتور پله‌ای هیبریدی NEMA 34 دارای اندازه 86 میلی‌متر است.
این موتور همچنین یک موتور پله‌ای خطی با درایو خارجی است که شفت لید اسکرو به طول ۱۳۵ میلی‌متر در بالا دارد و یک مهره/لغزنده پلاستیکی نیز به آن متصل می‌شود.
شماره مدل پیچ سربی: Tr15.875*P3.175*4N
گام پیچ لید اسکرو ۳.۱۷ میلی‌متر است و ۴ استارت دارد، بنابراین لید = شماره استارت * گام پیچ لید = ۴ * ۳.۱۷۵ میلی‌متر = ۱۲.۷ میلی‌متر
بنابراین طول گام موتور برابر است با: 12.7 میلی‌متر/200 گام = 0.0635 میلی‌متر/گام
ما همچنین انواع پیچ سربی دیگری برای گزینه‌ها داریم، این به نیاز مشتری به نیروی رانش و سرعت خطی موتور بستگی دارد.

پارامترها

شماره مدل	SM86C0905
قطر موتور	۸۶ میلی‌متر (NEMA34)
ولتاژ درایو	5وی دی سی
مقاومت کویل	۱.۶Ω±10%/فاز
تعداد فاز	۲ مرحله(دو قطبی)
زاویه گام	1.۸ درجه/گام
جریان فعلی را ارزیابی کنید	۳.۱۲ آمپر/فاز
حداقل رانش (300PPS)	50 کیلوگرم
طول گام	0.0635 میلی‌متر بر گام

پارامتر پیچ سربی

نوع پیچ سربی	پیچ ذوزنقه‌ای
شماره مدل پیچ سربی	تریم ۱۵.۸۷۵ * پی ۳.۱۷۵ * ۴ ان
قطر بیرونی	۱۵..۸۷۵ میلی‌متر
سرب	۱۲.۷ میلی‌متر
شروع می‌شود	4
گام	۳.۱۷۵ میلی‌متر
طول گام	0.0635 میلی‌متر بر گام

طراحی و نقاشی

درباره پیچ سربی

پیچ سربی مورد استفاده در موتور پله‌ای هیبریدی خطی، عموماً پیچ سربی ذوزنقه‌ای است.
برای مثال برای لید اسکرو Tr3.5*P0.3*1N.
Tr به معنی نوع پیچ سربی ذوزنقه‌ای است
P0.3 به این معنی است که گام لید اسکرو 0.3 میلی‌متر است.
۱N به این معنی است که پیچ لید استارت تکی است.
سرب پیچ سرب = شماره شروع * گام
بنابراین برای این پیچ سربی خاص، قطر آن 0.3 میلی‌متر است.
زاویه پله موتور در موتور پله‌ای هیبریدی ۱.۸ درجه بر پله است که برای یک دور چرخش، ۲۰۰ پله لازم است.
طول گام، حرکت خطی است که موتور هنگام برداشتن یک گام انجام می‌دهد.
برای یک پیچ لید اسکرو با قطر ۰.۳ میلی‌متر، طول گام برابر است با ۰.۳ میلی‌متر/۲۰۰ گام = ۰.۰۰۱۵ میلی‌متر/گام

ساختار اساسی موتورهای پله‌ای NEMA

کاربرد موتور پله‌ای هیبریدی

با توجه به وضوح بالای موتورهای پله‌ای هیبریدی (200 یا 400 پله در هر دور)، آنها به طور گسترده برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالا دارند، مانند موارد زیر استفاده می‌شوند:
چاپ سه‌بعدی
کنترل صنعتی (CNC، دستگاه فرز اتوماتیک، ماشین آلات نساجی)
لوازم جانبی کامپیوتر
دستگاه بسته بندی
و سایر سیستم‌های خودکار که نیاز به کنترل با دقت بالا دارند.

مشتریان باید از اصل «ابتدا موتورهای پله‌ای را انتخاب کنید، سپس بر اساس موتور پله‌ای موجود، درایور را انتخاب کنید» پیروی کنند.
بهتر است از حالت رانندگی تمام گام برای رانندگی یک موتور پله‌ای هیبریدی استفاده نکنید، و لرزش در حالت رانندگی تمام گام بیشتر است.
موتور پله‌ای هیبریدی برای موارد کم سرعت مناسب‌تر است. پیشنهاد می‌کنیم سرعت از ۱۰۰۰ دور در دقیقه (۶۶۶۶PPS در ۰.۹ درجه) تجاوز نکند، ترجیحاً بین ۱۰۰۰ تا ۳۰۰۰PPS (۰.۹ درجه) و می‌توان آن را به یک گیربکس برای کاهش سرعت متصل کرد. این موتور در فرکانس مناسب، راندمان کاری بالا و صدای کمی دارد.
به دلایل تاریخی، فقط موتور با ولتاژ اسمی ۱۲ ولت از ۱۲ ولت استفاده می‌کند. سایر ولتاژهای نامی در نقشه طراحی دقیقاً مناسب‌ترین ولتاژ محرک برای موتور نیستند. مشتریان باید ولتاژ محرک و درایور مناسب را بر اساس نیاز خود انتخاب کنند.
وقتی موتور با سرعت بالا یا بار زیاد استفاده می‌شود، معمولاً مستقیماً با سرعت کاری شروع به کار نمی‌کند. پیشنهاد می‌کنیم فرکانس و سرعت را به تدریج افزایش دهید. به دو دلیل: اول اینکه موتور گام‌ها را از دست نمی‌دهد و دوم اینکه می‌تواند نویز را کاهش داده و دقت موقعیت‌یابی را بهبود بخشد.
موتور نباید در ناحیه ارتعاش (کمتر از ۶۰۰ PPS) کار کند. اگر مجبور به استفاده از آن با سرعت کم هستید، مشکل ارتعاش را می‌توان با تغییر ولتاژ، جریان یا اضافه کردن مقداری میرایی کاهش داد.
وقتی موتور زیر ۶۰۰PPS (۰.۹ درجه) کار می‌کند، باید با جریان کم، اندوکتانس زیاد و ولتاژ پایین هدایت شود.
برای بارهایی با ممان اینرسی زیاد، باید موتور با اندازه بزرگ انتخاب شود.
وقتی دقت بالاتری مورد نیاز است، می‌توان با اضافه کردن گیربکس، افزایش سرعت موتور یا استفاده از درایو زیربخشی، این مشکل را حل کرد. همچنین می‌توان از یک موتور ۵ فاز (موتور تک‌قطبی) استفاده کرد، اما قیمت کل سیستم نسبتاً گران است، بنابراین به ندرت از آن استفاده می‌شود.
اندازه موتور پله‌ای:
ما در حال حاضر موتورهای پله‌ای هیبریدی 20 میلی‌متری (NEMA8)، 28 میلی‌متری (NEMA11)، 35 میلی‌متری (NEMA14)، 42 میلی‌متری (NEMA17)، 57 میلی‌متری (NEMA23) و 86 میلی‌متری (NEMA34) داریم. پیشنهاد می‌کنیم هنگام انتخاب موتور پله‌ای هیبریدی، ابتدا اندازه موتور را تعیین کنید و سپس سایر پارامترها را تأیید کنید.

خدمات سفارشی‌سازی

طراحی موتور بر اساس نیاز مشتری قابل تنظیم است از جمله:
قطر موتور: ما موتور با قطر 6 میلی‌متر، 8 میلی‌متر، 10 میلی‌متر، 15 میلی‌متر و 20 میلی‌متر داریم
مقاومت سیم‌پیچ/ ولتاژ نامی: مقاومت سیم‌پیچ قابل تنظیم است و با مقاومت بالاتر، ولتاژ نامی موتور نیز بالاتر می‌رود.
طراحی براکت/ طول پیچ لید: اگر مشتری بخواهد براکت بلندتر/کوتاه‌تر باشد، با طراحی خاص مانند سوراخ‌های نصب، قابل تنظیم است.
PCB + کابل‌ها + کانکتور: طراحی PCB، طول کابل و گام کانکتور همگی قابل تنظیم هستند و در صورت نیاز مشتری می‌توان آنها را به FPC تبدیل کرد.

زمان سرب

اگر نمونه در انبار داشته باشیم، می‌توانیم ظرف 3 روز نمونه‌ها را ارسال کنیم.
اگر نمونه در انبار نداشته باشیم، باید آنها را تولید کنیم، زمان تولید حدود 20 روز تقویمی است.
برای تولید انبوه، زمان تحویل به مقدار سفارش بستگی دارد.

روش پرداخت و شرایط پرداخت

برای نمونه، به طور کلی ما پی پال یا علی بابا را می پذیریم.
برای تولید انبوه، پرداخت T/T را می‌پذیریم.
برای نمونه‌ها، قبل از تولید، کل مبلغ را پرداخت می‌کنیم.
برای تولید انبوه، می‌توانیم ۵۰٪ پیش‌پرداخت را قبل از تولید بپذیریم و ۵۰٪ مابقی را قبل از ارسال دریافت کنیم.
بعد از اینکه بیش از 6 بار سفارش دادیم، می‌توانیم در مورد سایر شرایط پرداخت مانند A/S (پس از مشاهده) مذاکره کنیم.

سوالات متداول

۱. زمان تحویل کلی برای نمونه‌ها چقدر است؟ زمان تحویل برای سفارش‌های بزرگ پشت صحنه چقدر است؟
زمان تحویل سفارش نمونه حدود 15 روز است، زمان تحویل سفارش انبوه 25-30 روز است.
2. آیا خدمات سفارشی را می پذیرید؟
ما محصولات سفارشی را می‌پذیریم. از جمله پارامتر موتور، نوع سیم سرب، شفت خروجی و غیره.
۳. آیا امکان اضافه کردن انکودر به این موتور وجود دارد؟
برای این نوع موتور، می‌توانیم یک انکودر روی درپوش موتور اضافه کنیم.

سوالات متداول

۱. تفاوت بین سیم‌کشی دوقطبی و تک‌قطبی موتورهای پله‌ای چیست؟
موتورهای پله‌ای با اتصالات دوقطبی از یک روش درایو استفاده می‌کنند که در آن جریان در هر دو جهت در یک سیم‌پیچ (درایو دوقطبی) جریان می‌یابد.
یک موتور پله‌ای با اتصال تک قطبی، یک انشعاب مرکزی دارد و از روش درایوی استفاده می‌کند که در آن جریان همیشه در یک جهت ثابت در یک سیم‌پیچ (درایو تک قطبی) جریان می‌یابد.

۲. موتور پله‌ای در حالت شروع/توقف نمی‌تواند به دلایل و روش‌های پردازش شروع به کار کند.
الف. بار خیلی زیاد است: خطای انتخاب موتور، موتور با اندازه بزرگتری انتخاب کنید.
ب. فرکانس خیلی زیاد است: فرکانس را کاهش دهید
ج. اگر موتور به جلو و عقب نوسان می‌کند، یا گشتاور بسیار کم است، که نشان دهنده آسیب فاز یا قطع مدار است: موتور را تعویض یا تعمیر کنید.
د. جریان فاز کافی نیست: جریان فاز را حداقل برای چند مرحله اول راه اندازی افزایش دهید.

۳. علل و راه‌حل‌ها برای موتورهای پله‌ای که شتاب را کامل می‌کنند اما وقتی به سرعت پایدار می‌رسند، چرخششان متوقف می‌شود.
علت: موتور پله‌ای با حداکثر ظرفیت خود کار می‌کند و به دلیل شتاب بیش از حد متوقف می‌شود. روتور می‌لرزد و ناپایدار کار می‌کند.
راه حل.
۱- شتاب را کاهش دهید، یعنی شتاب کمتری را انتخاب کنید یا از دو سطح شتاب مختلف استفاده کنید، در ابتدا بالاتر و نزدیک به حداکثر سرعت پایین‌تر.
② افزایش گشتاور
③ یک دمپر مکانیکی به شفت عقب اضافه کنید، اما این کار باعث افزایش اینرسی روتور می‌شود.
④ رانندگی در یک منطقه‌ی فرعی