موتور پلهای هیبریدی خطی NEMA11 با قطر ۲۸ میلیمتر و شفت داخلی غیر محصور
توضیحات
این موتور پلهای هیبریدی NEMA11 (با اندازه ۲۸ میلیمتر) با زاویه پله ۱.۸ درجه است.
برخلاف شفت معمولی، این یک موتور پلهای دوار با پیچ سربی در وسط است.
شماره مدل پیچ سربی: Tr4.77*P1.27*1N
گام پیچ سربی ۱.۲۷ میلیمتر است و تکراهه است، بنابراین گام سربی آن ۱.۲۷ میلیمتر است.
بنابراین طول گام موتور برابر است با: ۱.۲۷ میلیمتر / ۲۰۰ گام = ۰.۰۰۶۳۵ میلیمتر / گام، طول گام به معنای حرکت خطی است، زمانی که موتور یک گام برمیدارد.
یک مهره دستی در پایین وجود دارد، میتوان از آن برای چرخش دستی یا مونتاژ انکودرها استفاده کرد.
ما همچنین موتورهایی با اندازههای دیگر و انواع دیگر پیچهای سربی را برای گزینه داریم.
پارامترها
شماره مدل | SM28C0205 |
قطر موتور | ۲۸ میلیمتر (NEMA11) |
ولتاژ درایو | ۴.۵۵وی دی سی |
مقاومت کویل | ۹.۱Ω±10%/فاز |
تعداد فاز | ۲ مرحله(دو قطبی) |
زاویه گام | 1.۸ درجه/گام |
جریان فعلی را ارزیابی کنید | 0.5 آمپر در هر فاز |
حداقل رانش (300PPS) | 6 کیلوگرم |
طول گام | 0.00635 میلیمتر بر گام |
طراحی و نقاشی

درباره پیچ سربی
پیچ سربی مورد استفاده در موتور پلهای هیبریدی خطی، عموماً پیچ سربی ذوزنقهای است.
برای مثال برای لید اسکرو Tr3.5*P0.3*1N.
Tr به معنی نوع پیچ سربی ذوزنقهای است
P0.3 به این معنی است که گام لید اسکرو 0.3 میلیمتر است.
۱N به این معنی است که پیچ لید استارت تکی است.
سرب پیچ سرب = شماره شروع * گام
بنابراین برای این پیچ سربی خاص، قطر آن 0.3 میلیمتر است.
زاویه پله موتور در موتور پلهای هیبریدی ۱.۸ درجه بر پله است که برای یک دور چرخش، ۲۰۰ پله لازم است.
طول گام، حرکت خطی است که موتور هنگام برداشتن یک گام انجام میدهد.
برای یک پیچ لید اسکرو با قطر ۰.۳ میلیمتر، طول گام برابر است با ۰.۳ میلیمتر/۲۰۰ گام = ۰.۰۰۱۵ میلیمتر/گام
ساختار اساسی موتورهای پلهای NEMA

کاربرد موتور پلهای هیبریدی
با توجه به وضوح بالای موتورهای پلهای هیبریدی (200 یا 400 پله در هر دور)، آنها به طور گسترده برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالا دارند، مانند موارد زیر استفاده میشوند:
چاپ سهبعدی
کنترل صنعتی (CNC، دستگاه فرز اتوماتیک، ماشین آلات نساجی)
لوازم جانبی کامپیوتر
دستگاه بسته بندی
و سایر سیستمهای خودکار که نیاز به کنترل با دقت بالا دارند.

مشتریان باید از اصل «ابتدا موتورهای پلهای را انتخاب کنید، سپس بر اساس موتور پلهای موجود، درایور را انتخاب کنید» پیروی کنند.
بهتر است از حالت رانندگی تمام گام برای رانندگی یک موتور پلهای هیبریدی استفاده نکنید، و لرزش در حالت رانندگی تمام گام بیشتر است.
موتور پلهای هیبریدی برای موارد کم سرعت مناسبتر است. پیشنهاد میکنیم سرعت از ۱۰۰۰ دور در دقیقه (۶۶۶۶PPS در ۰.۹ درجه) تجاوز نکند، ترجیحاً بین ۱۰۰۰ تا ۳۰۰۰PPS (۰.۹ درجه) و میتوان آن را به یک گیربکس برای کاهش سرعت متصل کرد. این موتور در فرکانس مناسب، راندمان کاری بالا و صدای کمی دارد.
به دلایل تاریخی، فقط موتور با ولتاژ اسمی ۱۲ ولت از ۱۲ ولت استفاده میکند. سایر ولتاژهای نامی در نقشه طراحی دقیقاً مناسبترین ولتاژ محرک برای موتور نیستند. مشتریان باید ولتاژ محرک و درایور مناسب را بر اساس نیاز خود انتخاب کنند.
وقتی موتور با سرعت بالا یا بار زیاد استفاده میشود، معمولاً مستقیماً با سرعت کاری شروع به کار نمیکند. پیشنهاد میکنیم فرکانس و سرعت را به تدریج افزایش دهید. به دو دلیل: اول اینکه موتور گامها را از دست نمیدهد و دوم اینکه میتواند نویز را کاهش داده و دقت موقعیتیابی را بهبود بخشد.
موتور نباید در ناحیه ارتعاش (کمتر از ۶۰۰ PPS) کار کند. اگر مجبور به استفاده از آن با سرعت کم هستید، مشکل ارتعاش را میتوان با تغییر ولتاژ، جریان یا اضافه کردن مقداری میرایی کاهش داد.
وقتی موتور زیر ۶۰۰PPS (۰.۹ درجه) کار میکند، باید با جریان کم، اندوکتانس زیاد و ولتاژ پایین هدایت شود.
برای بارهایی با ممان اینرسی زیاد، باید موتور با اندازه بزرگ انتخاب شود.
وقتی دقت بالاتری مورد نیاز است، میتوان با اضافه کردن گیربکس، افزایش سرعت موتور یا استفاده از درایو زیربخشی، این مشکل را حل کرد. همچنین میتوان از یک موتور ۵ فاز (موتور تکقطبی) استفاده کرد، اما قیمت کل سیستم نسبتاً گران است، بنابراین به ندرت از آن استفاده میشود.
اندازه موتور پلهای:
ما در حال حاضر موتورهای پلهای هیبریدی 20 میلیمتری (NEMA8)، 28 میلیمتری (NEMA11)، 35 میلیمتری (NEMA14)، 42 میلیمتری (NEMA17)، 57 میلیمتری (NEMA23) و 86 میلیمتری (NEMA34) داریم. پیشنهاد میکنیم هنگام انتخاب موتور پلهای هیبریدی، ابتدا اندازه موتور را تعیین کنید و سپس سایر پارامترها را تأیید کنید.
خدمات سفارشیسازی
طراحی موتور بر اساس نیاز مشتری قابل تنظیم است از جمله:
قطر موتور: ما موتور با قطر 6 میلیمتر، 8 میلیمتر، 10 میلیمتر، 15 میلیمتر و 20 میلیمتر داریم
مقاومت سیمپیچ/ ولتاژ نامی: مقاومت سیمپیچ قابل تنظیم است و با مقاومت بالاتر، ولتاژ نامی موتور نیز بالاتر میرود.
طراحی براکت/ طول پیچ لید: اگر مشتری بخواهد براکت بلندتر/کوتاهتر باشد، با طراحی خاص مانند سوراخهای نصب، قابل تنظیم است.
PCB + کابلها + کانکتور: طراحی PCB، طول کابل و گام کانکتور همگی قابل تنظیم هستند و در صورت نیاز مشتری میتوان آنها را به FPC تبدیل کرد.
زمان سرب
اگر نمونه در انبار داشته باشیم، میتوانیم ظرف 3 روز نمونهها را ارسال کنیم.
اگر نمونه در انبار نداشته باشیم، باید آنها را تولید کنیم، زمان تولید حدود 20 روز تقویمی است.
برای تولید انبوه، زمان تحویل به مقدار سفارش بستگی دارد.
روش پرداخت و شرایط پرداخت
برای نمونه، به طور کلی ما پی پال یا علی بابا را می پذیریم.
برای تولید انبوه، پرداخت T/T را میپذیریم.
برای نمونهها، قبل از تولید، کل مبلغ را پرداخت میکنیم.
برای تولید انبوه، میتوانیم ۵۰٪ پیشپرداخت را قبل از تولید بپذیریم و ۵۰٪ مابقی را قبل از ارسال دریافت کنیم.
بعد از اینکه بیش از 6 بار سفارش دادیم، میتوانیم در مورد سایر شرایط پرداخت مانند A/S (پس از مشاهده) مذاکره کنیم.
سوالات متداول
1. آیا شما تولید کننده هستید؟
بله، ما یک تولیدکننده هستیم و عمدتاً موتورهای پلهای تولید میکنیم.
2. محل کارخانه شما کجاست؟ آیا میتوانیم از کارخانه شما بازدید کنیم؟
کارخانه ما در چانگژو، جیانگ سو واقع شده است. بله، از بازدید شما بسیار استقبال میکنیم.
3. آیا می توانید نمونه های رایگان ارائه دهید؟
نه، ما نمونه رایگان ارائه نمیدهیم. مشتریان با نمونههای رایگان منصفانه رفتار نمیکنند.
۴. هزینه ارسال بر عهده کیست؟ آیا میتوانم از حساب ارسال خودم استفاده کنم؟
هزینه ارسال بر عهده مشتری است. ما هزینه ارسال را به شما اعلام خواهیم کرد.
اگر فکر میکنید روش حمل و نقل ارزانتر/راحتتری دارید، میتوانیم از حساب حمل و نقل شما استفاده کنیم.
5. MOQ شما چیست؟ آیا می توانم یک موتور سفارش دهم؟
ما MOQ نداریم و شما فقط میتوانید یک نمونه سفارش دهید.
اما توصیه میکنیم کمی بیشتر سفارش دهید، برای مواقعی که موتور در حین آزمایش آسیب ببیند و بتوانید یک دستگاه پشتیبان داشته باشید.
۶. ما در حال توسعه یک پروژه جدید هستیم، آیا شما خدمات سفارشیسازی ارائه میدهید؟ آیا میتوانیم قرارداد عدم افشای اطلاعات (NDA) امضا کنیم؟
ما بیش از 20 سال تجربه در صنعت موتور پله ای داریم.
ما پروژههای زیادی را توسعه دادهایم، میتوانیم سفارشیسازی کاملی را از طراحی تا تولید ارائه دهیم.
ما مطمئن هستیم که میتوانیم چند توصیه/پیشنهاد برای پروژه موتور پلهای شما ارائه دهیم.
اگر نگران مسائل محرمانه هستید، بله، میتوانیم قرارداد عدم افشای اطلاعات (NDA) امضا کنیم.
۷. آیا شما درایور میفروشید؟ آیا آنها را تولید میکنید؟
بله، ما درایور میفروشیم. آنها فقط برای آزمایش نمونه موقت مناسب هستند و برای تولید انبوه مناسب نیستند.
ما درایور تولید نمیکنیم، ما فقط موتورهای پلهای تولید میکنیم
۸. چه روشهای پرداختی را قبول میکنید؟
ما میتوانیم پرداخت از طریق مسترکارت، ویزا، چک الکترونیکی، پیلاتر، تی/تی و پیپال را بپذیریم.
۹. زمان تحویل کلی نمونهها چقدر است؟ زمان تحویل سفارشهای بزرگ پشت صحنه چقدر است؟
برای نمونههای موجود در انبار، زمان تحویل ظرف 3 روز است.
برای نمونههایی که در انبار موجود نیست، زمان تحویل حدود ۱۵ روز است.
برای نمونه های سفارشی، زمان تحویل حدود 25 تا 30 روز است.
۱۰. آیا پشتیبانی فنی ارائه میدهید؟ مدت زمان تضمین کیفیت محصول چقدر است؟
ما میتوانیم پشتیبانی فنی حرفهای به شما ارائه دهیم و تضمین کیفیت محصولات ما 12 ماه است.
11. چه خدمات سفارشی سازی ارائه می دهید؟
ما یک تیم در حال توسعه با بیش از 20 سال تجربه داریم.
ما خدمات سفارشیسازی را برای انواع قطعات موتور ارائه میدهیم.
از طراحی کشویی موتور، پیچ سربی، گیربکس.
به طول کابل، نوع کانکتور و طراحی FPC.
۱۲. بستهبندی محصول چگونه است؟
نمونهها با اسفنج فومی داخل جعبه کاغذی بستهبندی شدهاند.
برای تولید انبوه، محصولات در کارتنهای کاغذی بستهبندی میشوند.
برای حمل و نقل دریایی (تولید انبوه)، کارتنها روی پالت بستهبندی میشوند.
سوالات متداول
۱. محدوده معقول تولید گرمای موتور پلهای:
میزان مجاز تولید گرمای موتور تا حد زیادی به سطح عایق داخلی موتور بستگی دارد. عایق داخلی فقط در دماهای بالا (بالای ۱۳۰ درجه) از بین میرود. بنابراین تا زمانی که دمای داخلی از ۱۳۰ درجه تجاوز نکند، موتور به حلقه آسیبی نمیرساند و دمای سطح در آن نقطه زیر ۹۰ درجه خواهد بود. بنابراین، دمای سطح موتور پلهای در ۷۰-۸۰ درجه طبیعی است. روش ساده اندازهگیری دما، دماسنج نقطهای مفید، همچنین میتوانید تقریباً تعیین کنید: با دست میتوان بیش از ۱-۲ ثانیه لمس کرد، بیش از ۶۰ درجه نیست؛ با دست فقط میتوان حدود ۷۰-۸۰ درجه را لمس کرد؛ چند قطره آب به سرعت تبخیر میشود، بیش از ۹۰ درجه است.
۲. گرمای موتور پلهای ناشی از ضربه:
اگرچه گرمایش موتور عموماً بر عمر موتور تأثیری ندارد، اما برای اکثر مشتریان نیازی به توجه به آن نیست. اما به طور جدی اثرات منفی به همراه خواهد داشت. مانند ضرایب انبساط حرارتی مختلف قطعات داخلی موتور که منجر به تغییرات در تنش ساختاری و تغییرات کوچک در شکاف هوای داخلی میشود، بر پاسخ دینامیکی موتور تأثیر میگذارد، سرعت بالا به راحتی میتواند باعث از دست رفتن گام شود. مثال دیگر این است که برخی مواقع اجازه گرمای بیش از حد موتور را نمیدهند، مانند تجهیزات پزشکی و تجهیزات تست با دقت بالا و غیره. بنابراین، تولید گرمای موتور باید در صورت لزوم کنترل شود.