موتور پلهای هیبریدی NEMA 23 با گشتاور بالا، قطر موتور ۵۷ میلیمتر
توضیحات
این یک موتور پلهای هیبریدی NEMA 23 با قطر ۵۷ میلیمتر است.
زاویه گام ۱.۸ درجه و ۰.۹ درجه برای انتخاب مشتریان موجود است.
ارتفاع موتورها ۴۱ میلیمتر، ۵۱ میلیمتر، ۵۶ میلیمتر، ۷۶ میلیمتر، ۱۰۰ میلیمتر، ۱۱۲ میلیمتر است.
وزن و گشتاور موتور به ارتفاع آن مربوط است.
شفت خروجی استاندارد موتور، شفت D است که میتوان آن را با شفت لید اسکرو ذوزنقهای نیز جایگزین کرد.
مشتریان پارامترهای زیر را بر اساس نیاز خود انتخاب میکنند. لطفاً در صورت داشتن هرگونه سؤالی در مورد موتور با ما تماس بگیرید و ما پشتیبانی حرفهایتری ارائه خواهیم داد.

پارامترها
زاویه گام (°) | طول موتور (میلیمتر) | گشتاور نگهدارنده (گرم * سانتیمتر) | فعلی /فاز (A/فاز) |
مقاومت (Ω/فاز) | اندوکتانس (میلیهانری بر فاز) | تعداد منجر میشود | اینرسی چرخشی (گرم * سانتیمتر مربع)2) | وزن (کیلوگرم) |
۰.۹ | 41 | ۳.۹ | 1 | ۵.۷ | ۰.۷ | 6 | ۱۲۰ | ۰.۴۵ |
۱.۸ | 41 | ۳.۹ | 2 | ۱.۴ | ۱.۴ | 8 | ۱۵۰ | ۰.۴۷ |
۰.۹ | 51 | ۷.۲ | 2 | ۱.۶ | ۲.۲ | 6 | ۲۸۰ | ۰.۵۹ |
۱.۸ | 51 | 3009 | 2 | ۱.۸ | ۲.۷ | 8 | ۲۳۰ | ۰.۵۹ |
۰.۹ | 56 | 12 | ۲.۸ | ۰.۹ | ۳.۳ | 4 | ۳۰۰ | ۰.۷ |
۱.۸ | 56 | 9 | 2 | ۱.۸ | ۲.۵ | 6 | ۲۸۰ | ۰.۶۸ |
۰.۹ | 76 | 18 | ۲.۸ | ۱.۱۵ | ۵.۶ | 4 | ۴۸۰ | 1 |
۱.۸ | 76 | ۱۳.۵ | 3 | 1 | ۱.۶ | 6 | ۴۴۰ | ۱.۱ |
۱.۸ | ۱۰۰ | 30 | ۴.۲ | ۰.۷۵ | 3 | 4 | ۷۰۰ | ۱.۳ |
۱.۸ | ۱۱۲ | 31 | ۴.۲ | ۰.۹ | ۳.۸ | 4 | ۸۰۰ | ۱.۴ |
پارامترهای فوق محصولات استاندارد برای مرجع هستند، موتور را میتوان بر اساس نیاز مشتری سفارشیسازی کرد.
طراحی نقاشی

ساختار اساسی موتورهای پلهای NEMA

کاربرد موتور پلهای هیبریدی
با توجه به وضوح بالای موتورهای پلهای هیبریدی (200 یا 400 پله در هر دور)، آنها به طور گسترده برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالا دارند، مانند موارد زیر استفاده میشوند:
چاپ سهبعدی
کنترل صنعتی (CNC، دستگاه فرز اتوماتیک، ماشین آلات نساجی)
لوازم جانبی کامپیوتر
دستگاه بسته بندی
و سایر سیستمهای خودکار که نیاز به کنترل با دقت بالا دارند.

نکات کاربردی در مورد موتورهای پلهای هیبریدی
مشتریان باید از اصل «ابتدا موتورهای پلهای را انتخاب کنید، سپس بر اساس موتور پلهای موجود، درایور را انتخاب کنید» پیروی کنند.
بهتر است از حالت رانندگی تمام گام برای رانندگی یک موتور پلهای هیبریدی استفاده نکنید، و لرزش در حالت رانندگی تمام گام بیشتر است.
موتور پلهای هیبریدی برای موارد کم سرعت مناسبتر است. پیشنهاد میکنیم سرعت از ۱۰۰۰ دور در دقیقه (۶۶۶۶PPS در ۰.۹ درجه) تجاوز نکند، ترجیحاً بین ۱۰۰۰ تا ۳۰۰۰PPS (۰.۹ درجه) و میتوان آن را به یک گیربکس برای کاهش سرعت متصل کرد. این موتور در فرکانس مناسب، راندمان کاری بالا و صدای کمی دارد.
به دلایل تاریخی، فقط موتور با ولتاژ اسمی ۱۲ ولت از ۱۲ ولت استفاده میکند. سایر ولتاژهای نامی در نقشه طراحی دقیقاً مناسبترین ولتاژ محرک برای موتور نیستند. مشتریان باید ولتاژ محرک و درایور مناسب را بر اساس نیاز خود انتخاب کنند.
وقتی موتور با سرعت بالا یا بار زیاد استفاده میشود، معمولاً مستقیماً با سرعت کاری شروع به کار نمیکند. پیشنهاد میکنیم فرکانس و سرعت را به تدریج افزایش دهید. به دو دلیل: اول اینکه موتور گامها را از دست نمیدهد و دوم اینکه میتواند نویز را کاهش داده و دقت موقعیتیابی را بهبود بخشد.
موتور نباید در ناحیه ارتعاش (کمتر از ۶۰۰ PPS) کار کند. اگر مجبور به استفاده از آن با سرعت کم هستید، مشکل ارتعاش را میتوان با تغییر ولتاژ، جریان یا اضافه کردن مقداری میرایی کاهش داد.
وقتی موتور زیر ۶۰۰PPS (۰.۹ درجه) کار میکند، باید با جریان کم، اندوکتانس زیاد و ولتاژ پایین هدایت شود.
برای بارهایی با ممان اینرسی زیاد، باید موتور با اندازه بزرگ انتخاب شود.
وقتی دقت بالاتری مورد نیاز است، میتوان با اضافه کردن گیربکس، افزایش سرعت موتور یا استفاده از درایو زیربخشی، این مشکل را حل کرد. همچنین میتوان از یک موتور ۵ فاز (موتور تکقطبی) استفاده کرد، اما قیمت کل سیستم نسبتاً گران است، بنابراین به ندرت از آن استفاده میشود.
اندازه موتور پلهای:
ما در حال حاضر موتورهای پلهای هیبریدی 20 میلیمتری (NEMA8)، 28 میلیمتری (NEMA11)، 35 میلیمتری (NEMA14)، 42 میلیمتری (NEMA17)، 57 میلیمتری (NEMA23) و 86 میلیمتری (NEMA34) داریم. پیشنهاد میکنیم هنگام انتخاب موتور پلهای هیبریدی، ابتدا اندازه موتور را تعیین کنید و سپس سایر پارامترها را تأیید کنید.
خدمات سفارشیسازی
طراحی موتور بر اساس نیاز مشتری قابل تنظیم است از جمله:
قطر موتور: ما موتور با قطر 6 میلیمتر، 8 میلیمتر، 10 میلیمتر، 15 میلیمتر و 20 میلیمتر داریم
مقاومت سیمپیچ/ ولتاژ نامی: مقاومت سیمپیچ قابل تنظیم است و با مقاومت بالاتر، ولتاژ نامی موتور نیز بالاتر میرود.
طراحی براکت/ طول پیچ لید: اگر مشتری بخواهد براکت بلندتر/کوتاهتر باشد، با طراحی خاص مانند سوراخهای نصب، قابل تنظیم است.
PCB + کابلها + کانکتور: طراحی PCB، طول کابل و گام کانکتور همگی قابل تنظیم هستند و در صورت نیاز مشتری میتوان آنها را به FPC تبدیل کرد.

زمان سرب
اگر نمونه در انبار داشته باشیم، میتوانیم ظرف 3 روز نمونهها را ارسال کنیم.
اگر نمونه در انبار نداشته باشیم، باید آنها را تولید کنیم، زمان تولید حدود 20 روز تقویمی است.
برای تولید انبوه، زمان تحویل به مقدار سفارش بستگی دارد.
روش پرداخت و شرایط پرداخت
برای نمونه، به طور کلی ما پی پال یا علی بابا را می پذیریم.
برای تولید انبوه، پرداخت T/T را میپذیریم.
برای نمونهها، قبل از تولید، کل مبلغ را پرداخت میکنیم.
برای تولید انبوه، میتوانیم ۵۰٪ پیشپرداخت را قبل از تولید بپذیریم و ۵۰٪ مابقی را قبل از ارسال دریافت کنیم.
بعد از اینکه بیش از 6 بار سفارش دادیم، میتوانیم در مورد سایر شرایط پرداخت مانند A/S (پس از مشاهده) مذاکره کنیم.
سوالات متداول
۱. زمان تحویل کلی برای نمونهها چقدر است؟ زمان تحویل برای سفارشهای بزرگ پشت صحنه چقدر است؟
زمان تحویل سفارش نمونه حدود 15 روز است، زمان تحویل سفارش انبوه 25-30 روز است.
2. آیا خدمات سفارشی را می پذیرید؟
ما محصولات سفارشی را میپذیریم. از جمله پارامتر موتور، نوع سیم سرب، شفت خروجی و غیره.
۳. آیا امکان اضافه کردن انکودر به این موتور وجود دارد؟
برای این نوع موتور، میتوانیم یک انکودر روی درپوش موتور اضافه کنیم.
سوالات متداول
۱. علل و راهحلهای افزایش بار روی موتورهای پلهای پس از استفاده طولانی مدت
علت: در برخی موارد، موتورهای پلهای میتوانند برای مدت طولانی به طور عادی کار کنند، اما پس از مدتی پلههای خود را از دست میدهند. در این حالت، احتمالاً بار روی موتور پلهای تغییر کرده است. این ممکن است ناشی از سایش یاتاقانهای موتور پلهای یا تأثیرات خارجی باشد.
راه حل.
۱. بررسی کنید که محیط خارجی تغییر نکرده باشد: آیا مکانیزم درایو موتور تغییر کرده است؟
② بررسی فرسودگی یاتاقان: برای افزایش عمر موتور، به جای بوش از یاتاقان ساچمهای استفاده کنید.
۳- مطمئن شوید که دمای محیط تغییر نکرده باشد. برای میکروموتورها، اثر ویسکوزیته گریس یاتاقان قابل اغماض نیست. از گریسی استفاده کنید که برای محدوده عملیاتی مناسب باشد. (به عنوان مثال، گریس ممکن است در دماهای بسیار بالا یا تحت استفاده طولانی مدت، چسبناک شود و در نتیجه بار موتور افزایش یابد.)
۲. علل گرم شدن موتور پلهای
① جریان تنظیم شده توسط درایور بزرگتر از جریان نامی موتور است
② سرعت موتور خیلی زیاد است
③ خود موتور دارای اینرسی و گشتاور موقعیتیابی زیادی است، بنابراین حتی عملکرد با سرعت متوسط نیز داغ خواهد بود، اما بر عمر موتور تأثیری ندارد. نقطه مغناطیسزدایی موتور در دمای ۱۳۰-۲۰۰ درجه سانتیگراد است، بنابراین موتور در دمای ۷۰-۹۰ درجه سانتیگراد یک پدیده طبیعی است، تا زمانی که کمتر از ۱۳۰ درجه سانتیگراد باشد، عموماً مشکلی ندارد. اگر واقعاً احساس گرمای بیش از حد میکنید، جریان درایو را روی حدود ۷۰٪ جریان نامی موتور یا سرعت موتور تنظیم کنید تا مقداری کاهش یابد.
۳. وقتی موتور پلهای روشن میشود، شفت موتور نمیچرخد، چطور باید این کار را انجام داد؟
دلایل مختلفی برای نچرخیدن موتور وجود دارد.:
چرخش مسدود کننده اضافه بار
ب. آیا موتور آسیب دیده است؟
ج. آیا موتور آفلاین است؟
د. آیا سیگنال پالس CP به صفر رسیده است؟